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百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。
具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」
自变量机器人发布的Demo中,机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近真机数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。
太逼真!豆包·播客模型来了:一句话生成「苏超联赛」播客,很懂13太保的梗
火山引擎发布豆包·播客模型,生成的AI对话语气、停顿等像真人。操作简单,生成快且有字幕。能处理多种类型内容,如热搜话题、苏超联赛、超长文本等。其基于端到端实时语音模型,有技术突破。
SOTA大模型遇上加密数据评测:Qwen3未破10%,o1也栽了丨上海AI Lab等联合研究
当前推理模型在基准测试中性能卓越,但在密码学领域推理能力待探索。上海AI Lab等推出CipherBank评测,用海量真实隐私场景数据和多类型密码算法挑战SOTA大模型,结果显示模型表现不佳,还分析了模型“犯难”原因。
打破日韩技术垄断,看国产高端MLCC如何赋能AI机器人
随着数智浪潮到来,AI 赋能的机器人革命正揭开产业变革帷幕。MLCC 作为核心被动电子元器件,已渗透至现代机器人架构中六大关键模块。不同类型机器人对 MLCC 性能要求不同,微容科技构建差异化产品矩阵,打破日韩技术垄断。
SGLang Custom AllReduce v1 与 v2 实现原理详解
文章聚焦 SGLang 里两代自定义 all-reduce 实现(v1 和 v2),前者从 vLLM 移植,后者是默认版本。详述其负载特征、前提条件、分发链、同步机制、算法及 CUDA graph 支持等内容,还对比了两代差异,并提及相关环境变量。
deepseek-V4算法工程技术深入浅出
文章围绕deepseek V4技术报告展开,指出当前大模型训练不充分,介绍了算法层面如混合注意力机制、模型结构优化、优化器等,工程层面如细粒度专家并行、算子内核开发等,以及后训练的范式转变和领域专家网络蒸馏等内容。
组织也能fork?Karpathy提出"代码即公司"
Karpathy提出“代码即公司”观点,认为AI驱动的组织可像代码仓库一样被复制、修改、迭代。传统组织因“制度性知识”难以fork,AI能将隐性知识显性化。交易公司或成首个被fork的组织类型,管理协调是核心竞争力。
AI 味的原因找到了,都是 NTJ 惹的祸
作者因常被说说话像AI,好奇大模型MBTI类型。实验发现Claude - 4、Gemini - 2.5 - pro、GPT - 4为INTJ,DeepSeek是ENTJ。分析了大模型呈现NTJ特质的原因、AI味根源,还给出让大模型有情感的思路和使用技巧。
到底是谁在推崇 Nature、Science?——一场跨学科评价体系的结构性误解
文章指出不同学科对 Nature、Science(N/S)态度差异大,基础学科不看重,应用学科推崇。原因在于学科生态差异,N/S 是传播器,下游学科需其传播成果,大奖评价与 N/S 体系不同,国内不应将其‘工具化’。