「设计原则」共找到 1444 篇相关文章
七校联合开源OpenWAM：机器人的「世界模拟器」来了
来自新加坡国立大学、清北等七所高校的研究团队，开源面向世界动作模型的全栈研究基础设施与基座OpenWAM，拆解核心问题，通过实验总结出高性能WAM构建原则，已通过仿真与真实机器人验证。
AI编程学习：Chrome DevTools MCP 到底有多强？
作者体验了Google新出的Chrome DevTools MCP，它在小红书自动发帖、YouTube智能观看等场景表现出色。与Playwright对比，其Token消耗低、报错处理稳。还揭示设计思路差异，给出上车指南。
Thinking Machines再发文：模块化流形让训练更稳定
Mira Murati团队分享神经网络训练推理新研究，提出“模块化流形”让训练更稳定。将权重约束在Stiefel流形，设计Manifold Muon优化器，实验显示效果好，但计算开销和理论问题待解决，代码已开源。
正交化之外是什么？微软等提出ARO优化器：训练提速1/3，揭示矩阵优化新「蓝海」
微软研究院联合多校发布论文，提出新优化器 ARO。它将梯度旋转作为原则，能让大模型训练提速约 1/3，比 Muon 高效 10% - 15%，还能全模型优化，揭示了矩阵优化新方向。
ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间？GLEAM破解主动探索建图的泛化难题
文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM，搭建GLEAM - Bench基准，设计通用策略，实现零样本适配未知空间，在多指标上超越先前方法。
第六章 Coding优先编的是「过程与约束」,不是「参数」
本章以开面包店类比训练大模型，介绍 AutoResearch 自主实验框架。它将研究生助理工作循环交给 Agent，在固定时间用单一指标判断好坏。仓库获约 64.7K Stars，Karpathy 设计哲学为极简主义与固定约束。
OpenSandbox：重新思考 Agent 时代的 Runtime｜QCon 北京
4月16 - 18日QCon全球软件开发大会将在北京举办，聚焦Agentic AI时代软件工程重塑。阿里陶宇田将分享《OpenSandbox：重新思考Agent时代的Runtime》，结合阿里实践解析关键设计与经验，大会还有20多个专题论坛。
Harness Engineering又他妈是啥？
AI圈新词Harness Engineering引发关注。它类似给AI套缰绳，让其运转更高效。通过案例表明，模型非瓶颈，环境才关键。还介绍不同实现方式，指出命名有价值，最后探讨培养新人设计harness的问题。
OpenAI主攻速度的第一个模型来了：GPT‑5.3‑Codex‑Spark
OpenAI发布GPT-5.3-Codex-Spark，是GPT-5.3-Codex轻量级版本，也是首个为实时编程设计的模型。亮点是速度快，推理超每秒1000 token，已向ChatGPT Pro用户开放，后续规划融合两种工作模式。
Relink：为GraphRAG动态构建证据图
大语言模型在开放域问答中有‘幻觉’问题，GraphRAG结合LLM与知识图谱缓解此问题，但现有方法有缺陷。作者提出‘推理并构建’新范式和Relink框架，实验显示其性能领先，对RAG系统设计有启示。