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具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法

现有VLA基座模型能力不足,跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”(ATE)框架,实现从调架构到调分布的范式转移,适配主流VLA模型,减少数据需求。

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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力

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苹果新研究:不微调、不重训,如何让AI提问效率暴增6.5倍?

苹果与牛津、港城大合作提出 BED - LLM 方法,能让 AI 解决问题能力提升 6.5 倍,无需微调重训。它基于序贯贝叶斯实验设计框架,通过三重智慧设计,经测试全面超越基准方法,或开启‘智慧对话’时代。

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EMNLP 2025 | 动态压缩CoT推理新方法LightThinker来了

随着AI发展,大语言模型处理复杂推理任务能力提升,但推理产生大量中间步骤和文本,拖慢计算速度、增加资源压力。研究者提出LightThinker,模仿人类思考模式,动态压缩推理步骤,削减tokens数量,降低成本。

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Physical Intelligence 核心技术团队分享:物理世界的“Vibe Coding”如何实现?

Physical Intelligence 核心技术团队解读机器人技术路径,分享前沿探索。介绍 VLA 与 VLM、LLM 关系,还提及 PI 构建数据管线、提出“知识绝缘”机制,分析开放世界部署难题,展望未来“机器人模型即服务”。

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月烧35万元token、逼得Claude官方连夜限速!被全网吐槽的中国“榜一大哥”,已经靠 AI 年入千万了

X 用户“刘小排”认领月耗 5 万美元 Claude Code token。他靠 AI 年入近千万,用 AI 开发产品,还分享找需求、做产品等经验。他认为 AI 是长期机会,能放大个人能力

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从BERT到T5再到Qwen3:关于Embedding的八点总结

哈工大30+页综述聚焦通用文本嵌入(GPTE),系统介绍其架构、数据、模型,探讨预训练语言模型(PLM)给GPTE带来的基础能力与高扩展,还涉及多模态、多语言、代码嵌入等应用。

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万字解码 Agentic AI 时代的记忆系统演进之路

文章深入探讨 Agentic AI 时代记忆系统,介绍记忆对智能体的重要性、人脑与智能体记忆的定义分类及操作,还分析 Memory Bank、LETTA 等多款产品实现,总结技术演进趋势,最后提及 Tablestore 的优势。

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16K星 Zep凭一张“动态记忆图”吊打一众Graph RAG

现有的RAG框架多依赖静态文档检索,无法满足企业对动态知识整合的需求。本次分享的Zep提供新型智能体记忆层服务,通过核心组件Graphiti动态整合数据,在LongMemEval基准测试中表现出色。

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上海又要冲出一个百亿芯片IPO

近日,瀚博半导体与中信证券签署上市辅导协议,冲刺A股科创板。其由前AMD核心技术领袖钱军、张磊创立,选差异化技术路径,已历6轮融资。当前国产GPU IPO潮起,瀚博有望借此抢占市场。

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