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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。

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智能流体力学专题研讨会特邀报告4|卢臻:基于 Koopman 方法的非线性动力学端到端量子模拟

2026年8月,第十四届全国流体力学学术会议在山东青岛举行,智能流体力学专题研讨会展示了人工智能、机器学习与流体力学交叉领域研究进展。本次分享《基于Koopman方法的非线性动力学端到端量子模拟》报告,团队来自多机构。

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0.25秒识破未见攻击,这套检测方法没看过任何越狱样本 | EMNLP'26

大视觉语言模型带来隐蔽攻击面,现有检测器难平衡。中国人民大学与阿里巴巴集团联合提出Learning to Detect(LoD),不依赖攻击样本和手工规则,从模型内部激活学安全模式,实验效果好且代码开源。

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NovaSilicon发表新论文:造芯的瓶颈不在工具,而在组织

NovaSilicon发表论文探讨超级智能在芯片领域的运用。随着芯片复杂度提升,传统EDA方法遇瓶颈,论文提出将芯片设计超级智能建模为AI组织,利用LLM等技术,重塑芯片设计行业,实现产业链智能化升级。

五源资本 5Y Capital
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爆火的 DeepSeek Harness,全网最全小白接入教程!

DeepSeek Harness 在 GitHub 上线不到三天 Star 数破 10 万。文章给出小白接入教程,介绍三种部署思路,包括手动安装、用 Agent 一键安装、一键安装桌面版,还给出其与多个框架的测评对比。

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人形机器人开始打国球了!两台机器人完整打完11分制比赛

第二届世界人形机器人运动会8月22 - 26日将在「冰丝带」举行,港大超维战队的两台人形机器人按11分制自主打完一局。其采用自主研发的SMASH 2.0系统,团队还探讨技术难点、系统升级等问题。

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3D指标超过Nano Banana Pro!浙大开源方案让AI在平面图像里进行立体编辑 | ACM MM'26

当前图像编辑模型处理三维状态常出错。浙江大学ReLER团队提出并开源PhyEdit,用显式3D几何preview指导图像编辑,还加入深度监督,构建数据集和评测基准,成绩超Nano Banana Pro,且GUI也开源。

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Claude Code没有“魔法”

资深工程师 Daisy Hollman 在演讲介绍了 Claude Code 插件设计与上下文工程原语,以及 Anthropic 内部多 Agent 工作流。指出定制模型可放大能力,上下文窗口是关键,还探讨多种插件抽象与工作流扩展方式。

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紫东太初推出GMC核心集剪枝方法,少80%Token仍满血保真多模态能力

视觉Token冗余是多模态模型高效推理与落地的瓶颈,传统筛选方法有缺陷。紫东太初团队提出GMC核心集剪枝方法,具双阶段架构,优势多,实验显示其能在减少Token同时保持性能。

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评论送书 | 想系统了解AI?先搞清楚这四件事

文章围绕系统了解AI需搞清楚的四件事展开,介绍了AI理论基础层的机器学习和深度学习,感知交互层的计算机视觉等,应用实践层的机器人学等,还提及伦理社会层的AI伦理和社会影响研究。

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