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UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。

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让 AI Scientist 真正“做出材料”, 鼎犀智创完成数亿元 Pre-A 轮融资

AI新材料研发公司鼎犀智创完成数亿元Pre - A轮融资,资金用于模型及技术研发等。该公司技术路线独特,案例显示能大幅缩短研发周期,还将中试放大纳入体系,推动材料研发走向平台化。

机器之心
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速递|前字节Seed强化学习专家孙鹏加入星尘智能,将大模型后训练经验带到物理世界

9月2日消息,前字节跳动Seed团队强化学习专家孙鹏博士加入星尘智能,负责机器人强化学习方向。星尘智能有技术、资本和商业优势,孙鹏经验丰富,此次加入将助力其强化学习后训练发展。

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全公司禁用Claude Code,CEO放狠话逼宫A社!

Shopify CEO Tobi Lütke考虑禁止公司使用Claude Code,除非其支持读取AGENTS.md和.agents/skills。Claude Code团队称正在改进,但坚持自有体系。AGENTS.md获众多工具支持,A社是相关基金会创始方,Claude Code却未原生支持。

新智元
新闻资讯7

突发!OpenAI停止强化学习训练两周

OpenAI发文称暂停最新模型强化学习训练两周,加固研究环境、进行红队测试等。部分低风险训练已恢复,最大规模前沿模型训练仍暂停。此举源于Hugging Face安全事故及Astra模型潜在风险。

机器之心
开源动态8

SGLang 中的 CUDA Graph 进阶指南

本文介绍 SGLang 构建 CUDA Graph 支持及改动。如 Runner/Backend 解耦灵活组合;首创 Breakable CUDA Graph 并开源,能提高捕获灵活性;还实现 Prefill 的 Full CUDA Graph,同时介绍显存管理方法。

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开源动态7

我去,终于找到原因啦,58.4k Star MemPalace,不敢相信!!!!

AI编程中,上下文压缩后易丢失关键信息。MemPalace将对话和资料按原文存本地,按项目和主题精准找回。本文讲清其存储检索原理、使用场景、注意事项及安装建议。

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RoboScience机器科学发布轮式仿人形机器人REX G1,打造新一代具身生产力伙伴

8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1。它搭载自研VLOA架构通用具身大模型Visics,面向多场景,能在真实世界完成任务闭环,具备多方面优势。

机器之心
开源动态7

4.4w颗星!又一个CC Switch,几乎支持所有模型

Free CC(FCC)是本地 API 代理 + 协议转换层,能让客户端透明使用任意 OpenAI 兼容或专用上游模型,保留客户端能力。支持多提供商,架构分层、设计清晰,还有多种技术特性,文中给出安装、启动等步骤。

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从 RLVR 到 RLSVR:开放式任务如何获得可核验奖励

COLM 2026 论文提出 RLSVR 及 SpyRL,把摘要等开放任务变成“谁是卧底”游戏,用投票生成可核验奖励,在多任务有提升,但也暴露代理目标质量关系、成本等问题。

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