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蚂蚁具身研究首次亮相！就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题，还开源了

蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth，针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集，提出掩码深度建模思路，在深度补全等任务中表现出色，且已具备落地能力。

文章围绕AI Agent持续迭代范式展开，指出AI编程助手现存过早退出等问题，介绍了Ralph Loop范式，阐述其核心要素、原理、优势，对比与传统智能体循环差异，还给出使用最佳实践、适用场景与建议。

李飞飞旗下World Labs与光轮智能联手，瞄准具身智能「规模化评测」问题。World Labs的Marble是生产力工具，而光轮智能有自研仿真技术体系，双方合作让规模化评测成为可能，具身智能迈入评测驱动时代。

北京邮电大学团队在顶级期刊IEEE TPAMI发布综述，探讨文生图扩散模型可控生成技术，将核心问题概括为如何注入新型条件信号并稳定控制，从任务和方法层面梳理技术，还提及应用场景与未来方向。

近期，「理想的 AI 交互形态」引发热议。目前流行的聊天对话框式 AI 交互有局限，一些产品开始在特定场景引入不同交互设计。文章还分析了多数 AI 产品界面停留在聊天框的原因及业界探索新交互机会的情况。

2025年末软件行业寒冬，百融云创提出“结果即服务”（RaaS）战略及Results Cloud平台，引发全球热议。其将AI定义为员工，转变了商业风险承担模式，但也面临治理、责任归属等问题。

扩散模型“顺序去噪”特性成速度提升瓶颈。西湖大学AGI Lab提出RDPO框架，不必改动模型本身，优化其“采样导航系统”，在多基准测试中取得领先图像生成效果，解决加速问题并提供RLHF对齐新范式。

MIT研究把59个不同模型凑一起，发现强大模型对物质理解趋同，且性能越强思维越接近。研究还指出性能不佳模型的问题，认为可通过模型蒸馏让小模型模仿大模型，实现算力自由。

CES 2026上，英伟达黄仁勋发布Vera Rubin超算架构，推理性能比Blackwell提升5倍，训练性能提升3.5倍，成本降10倍，已投产，下半年商用。还展示自动驾驶模型等，且无新显卡发布。

宇树科技回应“A股上市绿色通道被叫停”传闻，称未申请绿通，上市工作正常推进，还发H2机器人训练视频。创始人王兴兴称消息是乱编的，别当真也不用解释，相关不实报道已下架。