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算法论文8

端到端智驾新SOTA | KnowVal:懂法律道德、有价值观的智能驾驶系统

北京大学王勇涛团队提出新型自动驾驶系统 KnowVal,通过感知与知识检索模块协同实现视觉 - 语言推理。它构建驾驶知识图谱,有价值模型用于轨迹规划,实验在多基准测试表现佳,还通过定性分析验证效果。

机器之心
开源动态8

视觉Token注入CLIP语义,走向多模态理解与生成新范式

腾讯ARC Lab等机构提出全新视觉分词器TokLIP,将低级视觉Token与高级CLIP语义结合,支持端到端自回归训练,可接入LLM框架,降低计算与数据门槛,在多模态任务中表现优异,代码已开源。

量子位
算法论文8

DeepMind 颠覆机器人学习范式:让机器像人一样 “自由成长”

谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发,提出面向机器人学的两阶段后训练方法,含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化,但研究也存在标注成本高等局限。

AI科技评论
算法论文8

谷歌DeepMind最新论文,刚刚登上了Nature!揭秘IMO最强数学模型

谷歌DeepMind的AlphaProof在IMO获接近金牌的银牌成绩。它结合大模型直觉、强化学习和Lean形式化证明解题,虽在速度、泛化和读题上有局限,但开启了人类数学家与AI协作新阶段。

新智元
开源动态8

LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力

LeRobot v0.4.0 正式发布,带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统;支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真;还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性,上线了机器人学习课程。

Hugging Face
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GPT-5:我更强了,就这?“看不见”的升级

OpenAI 发布 GPT - 5,它未带来 AGI 相关的震撼升级,而是更注重实用。其训练有新特点,具备推理强、编程能力提升等特性,是 AI 从‘模型炫技’到‘产品体验打磨’转变的标志。

MacTalk
开源动态8

SFT+RL双管齐下:ReasonGen-R1如何破解文生图「指令不遵」难题?

上海科技大学等机构提出 ReasonGen-R1 框架,结合链式推理监督微调与强化学习,提升自回归图像生成模型推理和创作能力,已全面开源。介绍了其训练阶段、实验结果及推理链模式。

机器之心
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CUDA 20年护城河一个周末崩了 !Claude独自跑通AMD新GPU

一个周末,Claude直接把自家最前沿模型跑在全新AMD MI355X机架,人类工程师没改一行代码。AMD还给AI开发调GPU的工具,ROCm.AI可让Agent自己部署操作。Agent补生态积累短板,对CUDA生态形成降维打击。

新智元
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对话蚂蚁吴伟:训推一体池化调度,如何把GPU用到极限

AICon大会前,与蚂蚁集团吴伟深度对话,探讨GPU资源调度解法。他指出CPU和GPU有结构性差异,只在推理或训练内优化有资源闲置,国产卡缺全链路生态,软件优化有天花板。还分享架构思路、算法及落地效果等。

InfoQ
算法论文7

揭秘!RLVR/GRPO中那些长期被忽略的关键缺陷

近年来大模型任务突破离不开RLVR关键技术,许多RLVR方法会进行组内优势估计,北航等最新工作揭示其存在系统性偏差,困难题优势被低估,简单题被高估。这会影响训练,论文提出校正算法。

机器之心