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IROS 关键圆桌：到底应该模型驱动，还是数据驱动？

10月20日，美团在IROS大会期间举办学术年会，多位嘉宾围绕具身智能商业化等议题展开探讨。圆桌嘉宾就第一性原理、软硬件体系、模型与数据驱动等话题各抒己见，还谈及机器人最终形态并勉励年轻人。

OpenClaw开源后虽发展迅速，但存在严重安全问题，如数据明文处理、隐私保护缺失、恶意组件等。Transformer论文作者Illia Polosukhin用Rust打造IronClaw，重构底层架构，升级记忆引擎，还指向去中心化经济。

2025年10月18日，胡介鸣在澳门“湿件半岛”展览现场开展讲座，以自身作品为例，探讨新技术下影像叙事逻辑演变。之后学者杨云鬯等围绕讲座内容展开讨论，还介绍了相关艺术作品创作。

本文介绍基于大语言模型的AE测试数据智造Agent，解决AliExpress跨境电商测试数据构造难题。它结合大模型与原子工具库，实现自然语言驱动的全链路测试数据生成，提升测试效率与智能化水平。

卡内基梅隆大学团队提出SQLM框架，这是无需外部数据的自我提问模型，含提问者和解答者角色。通过强化学习最大化期望奖励，设计自监督奖励函数。实验显示其能提升Qwen2.5 - 3B - Instruct多任务准确率。

文章围绕系统了解AI需搞清楚的四件事展开，介绍了AI理论基础层的机器学习和深度学习，感知交互层的计算机视觉等，应用实践层的机器人学等，还提及伦理社会层的AI伦理和社会影响研究。

近日，第一届 ACL 计算语言学博士论文奖获得者是 Sewon Min，其论文《重新思考大型语言模型中的数据使用》围绕大型语言模型如何使用训练所用的庞大文本语料库展开研究。

AutoClip是基于AI的开源智能视频切片处理系统，能自动从多平台下载视频、提取精彩片段并生成合集。适合UP主、内容创作者等，有多平台支持、AI智能分析等特性，部署方式简单。

英诺天使基金王建明在访谈中指出机器人核心问题是数据，若不解决，具身行业现有范式难行。她还分享对行业认知、投资项目看法，分析资本现状、风险及格局，对创业者给出建议。

银行技术供应商为解决文档和专业知识获取难题，探索用 RAG 技术，严格将 AI 作咨询工具。重新分配 RAG 实施所有权，采用元数据方法，探索伸缩性解决办法，构建完整应用并评估性能，结果令人振奋。