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0人类数据，让机器臂自学拧灯泡：MIT初创要打造机器人界的AlphaZero

Eka Robotics 发布机械臂视频，其能自主拧灯泡、抓取物品。该公司提出 VFA 模型，不依赖人类数据，让机器人在仿真环境自主探索。创始人期望实现超人级灵巧操作，算法还展现泛化和自主发明策略能力。

Google Research团队开源的TimesFM时间序列预测模型获17.9K Star。它零训练、开箱即用，基于1000亿时间点预训练，涵盖多场景数据，还能给出置信区间，已集成到Google多个产品。

文章以“房价预测”为例，介绍算法工程师开发模型全流程，包括需求分析、数据收集、划分数据集等十步。详细讲解各步骤操作，如用均方误差衡量模型效果，还提及多种模型及调优方法，助开发者入门机器学习。

近日，光轮智能完成数亿元 A 及 A+轮融资，已与全球头部企业合作，年营收破亿。其创始人谢晨博士指出机器人基础模型开发存在数据短缺问题，光轮通过仿真环境生成数据，是 NVIDIA 生态核心伙伴。

UC Berkeley团队提出端到端流程，跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。

宇树发布第四款人形机器人Unitree H2，身高180厘米，外观增加仿生人脸，更接近真人，但网友觉得其脸诡异。H2初舞台展示了跳舞、功夫、走秀，虽有进步，但舞蹈表现距“优雅”有差距，网友盼其能做家务。

8月17日，RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1。它搭载自研VLOA架构通用具身大模型Visics，面向多场景，能在真实世界完成任务闭环，具备多方面优势。

特斯拉人形机器人因灵巧手延期交付，灵心巧手联合创始人张延柏表示，灵巧手是具身智能核心执行平台，不依赖人形本体，可率先应用。好的灵巧手要有高自由度、耐用性等，中国在该领域优势明显。

现有机器人视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL，解决了VLA模型训练的核心瓶颈，在多基准测试中实现SoTA性能。

银河通用与清华联合提出LATENT研究，使人形机器人通过深度强化学习自主习得网球对打能力，实现从“机械复刻”到“智能决策”跨越。该研究提出新运动学习方法，构建“运动小脑”等，经实验验证性能优越。