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机器人的「GPT时刻」来了？丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验

丰田研究院（TRI）团队研究大型行为模型（LBM），在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著，预训练小数据量也能带来增益，预示机器人通用大模型或到来。

文章指出重复造轮子不可取，Skills可将Github开源项目封装成技能库。以FFmpeg、yt - dlp等为例，介绍封装流程，还提及多场景应用，如视频下载、格式转换等，让普通人能利用开源成果。

香港城市大学等团队发布图像 - 视频生成模型Pusa V1.0，在基础大模型上引入VTA机制，用3860对视频 - 文字数据、约500美元微调，在I2V超越Wan - I2V - 14B实现SOTA，还解锁零样本任务能力。

Mobile MCP 是开源 MCP Server，让支持 MCP 协议的 AI 客户端操控 iOS 和 Android 设备，通过自然语言指令完成操作，解锁自动化测试等场景，但成功率有待提升，目前更适合探索性测试等。

OpenAI公布自研推理芯片Jalapeño（墨西哥辣椒）测试结果，它专为大语言模型推理设计，能同时提升吞吐量和降低延迟，在多模型测试中超NVIDIA系统。该芯片与Cerebras合作，计划2026年底部署。

MiniMax发布旗舰级Coding & Agent模型M2.1，在Multi - SWE - bench榜单中以10B激活参数拿下49.4%成绩，超越竞品成SOTA。它解决模型‘偏科’问题，适配开发工具链，实测在多语言编程任务中表现出色。

近日，中国科学院等全球顶尖机构发布手术视频原生基础模型SurgMotion。它依托全球最大手术视频数据集，首次突破十亿级参数，覆盖17项核心手术任务，性能卓越，还在多领域形成生态共鸣。

文章介绍了斯坦福与SambaNova联手发布的ACE框架。它解决传统提示工程缺陷，将提示工程升级为智能体自我演化体系。通过“生成 - 反思 - 策展”闭环，实现上下文低成本、低延迟、高扩展演化，小模型搭配它能击败大模型+传统提示。

Anthropic的Claude模型升级后，用户却觉得不好用。X上帖子指出其存在文本和代码标记、模型能力、定价、长上下文等问题，这些问题卡在生成、计算、上下文和Agent运行时的5个具体位置，导致各方面互相拖后腿。

如今AI神曲传播快，AI音乐或帮助作品出圈。1月28日昆仑天工发布音乐大模型Mureka V8，新模型降低创作门槛，提出AI音乐成新音乐品类概念。实测其作品出色，技术上靠MusiCoT和人声建模加持。