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ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%
2025年5月,美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器,解决异构多机器人长时任务分配难题,在新基准数据集上,相比SMART - LLM,任务成功率提高105%,执行效率提升36%。
23.6K star!微软AI项目硬核开源,带飞你的电脑!
微软开源项目 `OmniParser` 是超级智能“数字助手”,能像人一样“看懂”屏幕元素并操作。它精准识别小图标、响应快、开发便捷、兼容大模型且跨平台,目前在Github获23.6K star。
让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
黄仁勋达沃斯首秀:GPU一卡难求,何来AI泡沫?
英伟达CEO黄仁勋在达沃斯首秀时力挺AI,提出‘五层蛋糕理论’,总结2025年‘三件大事’。他认为AI能增加就业、推动经济,回击‘AI泡沫论’,号召各国构建自己的AI。
浏览器里的 AI 革命:前端工程师的新战场
AI 进入浏览器和前端,JavaScript 扮演新角色。浏览器端 AI 崛起,能在本地提供智能服务。AI 可增强 JS 应用,有多种工具支持,但也面临性能、模型尺寸等挑战,未来前景广阔。
告别纯奖励试错!二次尝试+反思蒸馏,复杂任务提升81%
美国南加州大学和宾夕法尼亚大学团队提出新训练范式ERL,将「经验学习」引入强化学习,通过二次尝试和反思蒸馏,在复杂任务中性能显著提升,为构建长期自主智能体提供新思路。
Gemini 3来了,Software 3.0也快了
作者认为Gemini 3是目前最好的模型,编程时前端用Gemini 3,后端用Codex。无编程需求时,它也能助力信息处理。Google推出Generative UI,二者结合让我们接近Software 3.0。
NeurIPS 2025|VFMTok: Visual Foundation Models驱动的Tokenizer时代来临
传统视觉 Tokenizer 存在缺乏高层语义信息、冗余度高、表征混乱等问题。香港大学 CVMI Lab 和阶跃星辰 AIGC 团队提出 VFMTok,用预训练视觉基础模型构造视觉 Tokenizer,实验显示其性能优异。
数学圈地震!o3靠直觉刷爆人类顶尖难题,14位专家集体破防
Epoch AI新研究发现,o3 - mini - high能破解顶尖数学难题,具备渊博学识且会基于直觉解题,但推理风格依赖直觉,缺乏严谨性和创造力,还存在投机取巧、幻觉等问题。
B站下场自研AI配音!纯正美音版甄嬛传流出,再不用看小红书学英语了(Doge)
B站发布TTS模型IndexTTS2,亮点是实现时长控制时再现符合Prompt的情感特征,支持两种生成方式,经测试多项指标达SOTA。它由三核心模块组成,还可能是代号H的AI创作工具一环。