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模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。
浙商大佬,带出350亿芯片独角兽
68岁浙商大佬王东升二次创业,投身半导体领域。他带领奕斯伟计算,锚定RISC - V指令集砸钱研发,虽三年累计亏损49.5亿,但D轮融资后估值达350亿,还四处扩建朋友圈推动生态建设。
B站发布最强零样本TTS,IndexTTS2情感可控、时长精准
在大规模TTS系统中,自回归模型难精准控制语音时长。Bilibili推出IndexTTS2,支持两种生成模式,实现情感表达与音色解耦,引入GPT潜在表示,设计‘软指令’机制,降低情绪控制门槛。
阿里达摩院开源多模态医学大模型—灵枢
大模型在医疗领域应用有医疗知识覆盖不足、幻觉风险高、推理能力欠缺三大难题。阿里达摩院开源统一多模态医学大模型灵枢,介绍其数据体系、清洗流程及四阶段强化训练方法。
一篇综述:知识图谱的3种类型,6大推理任务
知识图谱(KGs)在认知智能系统中作用关键,知识图谱推理(KGR)能基于现有事实推断新知识。文章综述了3种知识图谱类型、6大推理任务,介绍推理方法、应用,还指出KGR面临的挑战与机遇。
VLA爆发!从美国RT-2到中国FiS-VLA,机器人「即知即行」的终极进化
2025年具身智能爆火,VLA模型成核心。从美国RT - 2到中国FiS - VLA,VLA硬核进化。谷歌、微软等有重要成果,中国智平方等企业也不断创新,FiS - VLA性能超现有方法,VLA正重塑机器人与人类交互未来。
用子模优化法为DeepResearch生成多样性查询
开发DeepResearch时,生成多样化查询是关键。多数开源项目处理方法粗放,本文提出结合句向量与子模优化的方法,设计子模目标函数,给出代码实现,实验显示该方法生成的查询组合多样性更高。
爬虫界“瑞士军刀”!开源高性能爬虫工具,实施进度监控、全栈SDK支持、n8n深度集成!
在AI驱动的数据时代,WaterCrawl是基于Python和Scrapy的开源网页爬虫工具,专为大规模数据提取和LLM优化设计,支持多语言内容抓取、实时进度监控和深度AI平台集成,优势显著。
比10年专业医生准4倍!微软发布突破性医疗AI系统
微软首席执行官分享新发布的医疗AI系统MAI - DxO,它模型无关,能适配不同语言模型,模拟医生诊断流程。测试显示其准确率远超专业医生,成本大幅下降。此外还发布序贯诊断基准SDBench。
告别单一大模型依赖!北航等机构发布综述:大语言模型集成(LLM Ensemble)
北航等机构发布的论文系统性回顾了LLM Ensemble领域进展,介绍分类法、相关问题、方法、基准、应用和未来方向。LLM Ensemble指推理阶段综合利用多模型优势,现有推理前、中、后三大集成范式。