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LeRobot v0.4.0 正式发布：全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。
关于具身智能「触觉」，你想知道的都在这篇综述里了
本文由香港科技大学（广州）熊辉教授团队牵头，联合多所高校，全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图，指出面临挑战并展望未来。
LSTM之父22年前构想将成真？一周内AI「自我进化」论文集中发布，新趋势涌现？
本文介绍AI模型自我进化方向的进展，涉及多机构的相关论文。如受“哥德尔机”启发的“达尔文哥德尔机”可自我改进；还有“自我奖励训练”“MM - UPT”“UI - Genie”等方法，展现AI自我进化潜力。
OpenAI核心研究员坦白：上万Agent自发成军，奇点已经到来，三个月后无法预测
本文整理OpenAI核心研究员、o1推理模型开创者Noam Brown的访谈，披露OpenAI上万自发协作多智能体的技术突破，探讨AI发展远超人类预判，奇点临近，解决对齐问题的时间窗口正快速闭合
刚刚，谷歌Gemini 3.8登场！姚顺宇：RSI巨大飞跃
深夜谷歌推出Gemini 3.8，六周内第三款Flash系列模型。含通用的Gemini 3.8 Flash和网络安全专用的Gemini 3.8 Flash Cyber，提升推理、代码能力，在多场景表现出色。已面向不同群体开放。
打破确定性魔咒！北航团队提出VBF++：用“不确定性建模”刷新多模态视频推荐 SOTA
北京航空航天大学和北京邮电大学联合提出VBF++框架，将多模态融合从“点估计”升级为“分布建模”。它由上下文感知先验、推荐引导的对抗优化和元学习三大组件构成，在多个数据集上刷新SOTA。
视远·正心明智——机器之心2025年度AI榜单正式启动
2025 年人工智能浪潮依旧，大模型快速迭代，新应用形态不断涌现，国内 AI 发展也很精彩。机器之心精心策划 2025 年度 AI 榜单，涵盖最强技术实力企业等多个类别，企业可扫码申报。
开源共建重塑推理 Infra：从架构创新到生态协同，Mooncake的破局之路
大模型推理落地面临成本、吞吐、长上下文“三角困境”。开源项目Mooncake以“计算存储解耦”为核心，通过PD分离等技术提供底层支撑。直播邀请专家从多视角拆解其技术逻辑、开源价值与企业实践。
7.2K Star 治愈系AI伴侣开源！开源AI虚拟伴侣，支持Live2D/VRM形象！
AI虚拟角色构建常面临技术和硬件难题，而Project AIRI开源项目可轻松构建能聊天、玩游戏的萌系AI虚拟伴侣。它功能丰富，支持多模型、跨平台，还能跨端运行，值得一试。
如何定义“人味儿”？——HeartBench评测体系建设实践
在大模型竞争格局生变，情感智能评测缺失的背景下，作者团队发布聚焦AI拟人化的中文评测体系HeartBench，介绍其设计、评估方式、迭代过程等，还沉淀了评测体系构建方法论及专家标注管理思考。