「感知检测小模型」共找到 8063 篇相关文章
西交大提出QQWorld：仅需10行代码，世界模型成功率提升5.33个百分点
2026 年 3 月 Yann LeCun 等人提出 LeWorldModel，西安交通大学研究团队发现其存在问题，进而提出 QQWorld，用分位数—分位数匹配替换原有的 EP 正则，提升了规划成功率，还提出 Cross - Batch QQ 解决显存问题。
无需多视角，单图重建可交互3D模型！南洋理工开源结构推理框架
南洋理工大学团队提出MonoArt，将单目可动物体重建建模为渐进式结构推理过程，通过四个关键模块逐步推理，无需外部先验，在PartNet - Mobility基准测试中表现领先，兼顾推理效率，还可用于下游任务。
规范驱动开发落地经验谈：为什么 AI 编程的关键不在模型，而在协作方式
文章指出 AI 编程关键在协作方式，规范驱动开发（SDD）应运而生。它有诸多价值，但落地面临工具短板等挑战。企业可将其适配现有工作流，长远看需将规范作为动态指南，实现智能体编排开发的质量转变。
具身导航，感知推理到底是「上帝」，还是执行控制是「命门」？| GAIR Live 023
本文是GAIR Live 023圆桌对话实录，浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面，还对未来5 - 10年发展做了展望。
具身导航：感知推理是上帝，还是执行控制是命门？| GAIR Live 023期预告
具身导航正从‘几何避障’向‘空间智能’跨越，当前领域经历范式变革。GAIR Live 023期线上圆桌将聚焦其前沿进展与落地问题，邀请两位专家拆解底层逻辑，还给出了核心议题、讨论精华预览及参与方式。
南京大学开源SteadyDancer模型实现完美动作迁移，首帧保留彻底解决身份漂移难题
南京大学、腾讯PCG与上海人工智能实验室联合推出SteadyDancer，这是首个基于Image-to-Video范式并严格实现首帧保留的开源人像动画框架，解决了传统方法身份漂移难题，在多方面表现优异。
一个指令误导智能模型！北航等首创3D语义攻击框架，成功率暴涨119%
北京航空航天大学与中关村实验室团队提出全新框架InSUR，入选NeurIPS 2025。该框架可基于指令生成对抗样本，首次实现3D SemanticAE生成，从采样、建模、评估三方面突破，实验验证其有效性与可扩展性。
SFT远不如RL？永不过时的剃刀原则打开「终身学习」大模型训练的大门
现代AI系统学习新任务时会灾难性遗忘旧知识，限制其持续学习能力。麻省理工学院研究者对比SFT和RL后发现，相同性能下RL更不易遗忘，提出遗忘定律，解释了RL优势源于其on - policy特性。
OpenAI首个蛋白质模型披露更多细节，改进诺奖研究成果，表达量提升50倍
OpenAI与Retro Bio合作开发的GPT‑4b micro，是专为蛋白质工程设计的GPT-4o微型版本。它改进诺奖获奖蛋白变体，将干细胞重编程标记物表达量提升50倍，还能减少DNA损伤，研究团队公布更多突破细节。
Demis Hassabis揭秘世界模型Genie 3的真正意义：为AGI打造无限“虚拟子宫”
Google DeepMind CEO Demis Hassabis与产品负责人深度对谈，爆料将游戏智能体SIMA放入Genie 3生成世界训练，探讨AI从游戏到思考系统的演进、Genie 3意义及AGI评估挑战，还提及与Kaggle合作推游戏竞技场。