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「被动感知」到「理解接触」!它石智航重磅发布OmniVTA视触觉世界模型
它石智航联合六大顶尖机构推出OmniVTA视触觉操作框架和OmniViTac大规模视触觉数据集。该框架核心是从被动感知到主动预测触觉,通过多模块协同让机器人有预测、理解和修正能力,实验表现优。
超越MLA!新架构MLRA百万token,解码最高2.8倍速 | ICLR'26
大语言模型处理长文本时,自回归生成受限于显存带宽。为减少KV缓存开销,业界尝试多种方法,但MLA有缺陷。宾夕法尼亚州立大学等研究人员提出MLRA,拆分KV缓存为四个并行分支,降低显存占用,实现4路张量并行,性能更优。
GPT-5.4 发布,OpenClaw的能力要被取代?OpenAI 新模型不仅会自己用电脑,编程能力也拉满了
今天 GPT-5.4 发布,整合推理、编程及原生计算机使用能力。其原生电脑操作能力提升,与 OpenClaw 竞争。还带来工具搜索降成本、减少幻觉,编程能力增强但价格也升级。
IC产量增长10.9%、换道超车……今年“两会”的“芯”消息令人振奋
2026年全国“两会”进行中,“政府工作报告”显示2025年科技创新成果丰硕,如集成电路产量增长10.9%。代表委员对半导体等建言聚焦质的飞跃,还给出芯片产业化、算力布局等“解题思路”。
模型砍掉一大半,准确率反升15%!华科&阿里安全新研究实现ViT近乎无损的类特定压缩|ICLR'26
华中科技大学联合阿里安全部提出Vulcan方法,一改传统压缩策略,通过“先训练再剪枝”实现ViT近乎无损的类特定压缩,为大模型服务小场景提供新路径,论文已被ICLR 2026接收。
三星研究院发布手机端侧大模型MeKi:基于Memory的LLM扩展新范式,支持旗舰手机端侧部署
三星研究院发布端侧大模型架构MeKi,提出用存储空间扩展模型容量、提升LLM性能的新范式。它利用手机ROM缓解内存压力,实现容量与性能提升。实验显示其性能、效率表现优,为边缘部署LLM提供新思路。
清华刘知远团队论文:最小化结构改动,短文本到长文本丝滑升级 | ICLR 2026
大语言模型发展中,上下文长度成关键瓶颈,主流架构计算开销大。清华刘知远团队提出《InfLLM-V2: Dense-Sparse Switchable Attention for Seamless Short-to-Long Adaptation》,提出可切换注意力框架,为长上下文研究提供新思路。
交大系杀出具身赛道重围!1万台订单在手,以世界模型重塑万亿城市基建
物理AI成新征途,通用机器人面临工程难题。酷哇科技发布COOWA WAM 2.0世界模型,实现范式升级。其有四大技术支柱,助力机器人发展。酷哇预计2026年交付超万台机器人,还构想了“Robo City”图景。
蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。
AI没有创造力吗?结构性约束与跨模态张力涌现AI创造力
法国索邦大学研究成果揭开AI创造力从受限领域生成模型中涌现的事实。研究转换视角关注生成过程结构条件,提出含四维度的概念框架解构创造力,通过实验证明多模态约束能催生AI新颖形式。