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Yann LeCun离开Meta后首篇论文？使用了宇树机器人做研究

伯克利、纽约大学等团队发表论文，提出GenMimic方法，让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集，经仿真和真实实验验证方法可行。

谷歌、英伟达等八大机构联手发布全球首款AI原生UGC游戏引擎Mirage，无预设关卡，一句话即生游戏。它以实时交互‘世界模型’为核心，玩家可随心创造，体验远超传统游戏。

近日，光轮智能完成数亿元 A 及 A+轮融资，已与全球头部企业合作，年营收破亿。其创始人谢晨博士指出机器人基础模型开发存在数据短缺问题，光轮通过仿真环境生成数据，是 NVIDIA 生态核心伙伴。

MemoryMesh是专为AI模型设计的知识图谱服务器，适用于多种结构化数据场景。它有动态模式驱动工具等特性，可自动生成管理工具，还配备记忆查看器，提供安装指南和提示词建议。

截至2026年8月19日，Specula已在67个开源系统找出382个bug。它让coding agent自动生成TLA + 模型和正确性不变量，运行检查并复现问题，将数月的形式化验证缩短到几小时，降低了形式化方法使用门槛。

香港中文大学与快手可灵团队联合提出运镜可控视频生成框架CamCloneMaster，引入‘参考即用’范式，告别对相机参数依赖。其训练、测试代码和数据集均已开源，在各项指标上优于SOTA方法。

Eka Robotics 发布机械臂视频，其能自主拧灯泡、抓取物品。该公司提出 VFA 模型，不依赖人类数据，让机器人在仿真环境自主探索。创始人期望实现超人级灵巧操作，算法还展现泛化和自主发明策略能力。

大模型生成学术论述，其引用验证成难题，尤其付费墙后论文难以核验。BIBAGENT突破此困境，不破解付费墙也能验证引文语义真伪，还构建MISCITEBENCH评测，表现优异，为科学写作补“可审计基础设施”。

Salesforce创始人放出全新Optimus视频，其金色外观、类人手部引关注，网友猜测Optimus 3要来了。马斯克称今年目标产5000台，2026年达5万台。同日，Figure公司的02能自主装碗入洗碗机。

2023年Meta推出SAM，后SAM 2扩展到视频分割。近日，SAM 3现身ICLR 2026盲审论文，带来「基于概念的分割」新范式，强调按「语义概念」理解和分割图像，还构建数据引擎提升性能。