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灵初智能陈源培：一个 00 后的机器人之梦

00 后陈源培是灵初智能联创，本科土木工程专业，大二因比赛对机器人感兴趣。他研究灵巧手，参与开源项目，灵初发布相关模型。他认为强化学习对灵巧手重要，还谈了模型、创业、落地等看法。

Meta FAIR团队在论文中提出CRV方法，可实时观察AI思维过程。它通过改造模型大脑结构，让推理可见。在算术推理实验中，检测精度提升到92.47%，还能让模型修正错误。不过该技术落地尚面临诸多挑战。

OpenAI提前发布Sora 2模型，可克隆音色，支持多语言。还推出似AI版抖音的社交APP，免费生成视频。测试显示，它有世界知识，能多参生成、自动切镜头，在多方面表现出色，但版权限制严，部分一致性待提升。

4月7日三星公布一季度业绩，营业利润57.2万亿韩元，DS部门贡献超七成。HBM业务营收大增，通用DRAM量价齐升。三星从HBM3E追赶者成HBM4领先者，但产能转移致产业链裂痕，下游产品纷纷涨价。

Lex Fridman 采访谷歌 CEO Sundar Pichai，探讨谷歌在 AI 竞赛中的逆袭、搜索和广告的 AI 模式转变、模型发展、AI 编程提效、AR 前景、自动驾驶挑战等，还谈及 AGI 及 AI 对人类的影响。

南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀，仅需80条真机遥操作数据，在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%，还介绍了其数据、训练、架构等方面。

OpenAI首席执行官山姆·奥特曼在深度对谈中复盘大模型发展，谈及砍掉Sora和自研浏览器聚焦平台，认为AI缺iPhone时刻，还分享ChatGPT决策过程、创业经历，提出从成功学经验等观点，反驳末日论。

在AI技术飞速发展当下，「驻场交付工程师」（FDE）成连接实验室与市场关键角色。他们兼具算法能力与业务洞察，深入客户现场将抽象模型转化为可落地解决方案。国外企业纷纷扩充FDE团队，国内也开始有类似趋势。

具身智能市场火热，灵心巧手完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投。该公司成立于2019年，此前已有超亿元种子轮融资。其自研灵巧手技术强、成本低、销量高，应用广泛，未来将聚焦软硬件协同。

本周GitHub新开源项目Presenton可离线制作PPT，支持主流AI模型，本地运行保护数据隐私，有灵活自定义模板和API集成功能，还具备多模型支持、主题定制等特性。