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模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理

具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。

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Stream-Omni:同时支持各种模态组合交互的文本-视觉-语音多模态大模型

中国科学院计算技术研究所团队提出文本-视觉-语音多模态大模型Stream-Omni,能支持多种模态组合交互。它对各模态关系针对性建模,实现高效灵活的模态对齐,仅用少量语音数据就有多种交互能力。

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Agent性能暴涨90%,刷榜GAIA可太容易了~

今年AI Agent层出不穷,当前研究缺乏统一标准、复现难。oppo Agent团队分享构建高效Agent的关键组件及刷榜GAIA的方法,从事实获取能力和逻辑推理保真度两维度分析,介绍了强化感知和提升思维的策略。

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软银与英特尔合作,开发AI存储芯片

Nikkei消息,软银与英特尔宣布成立合资公司Saimemory,开发适用于AI的堆叠式动态随机存取存储器原型,目标两年内降低50%功耗,实现与高带宽内存相当性能。双方注资7000万美元,各有布局目的。

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腾讯Kuikly框架鸿蒙版正式开源 —— 揭秘卓越性能适配之旅

腾讯将广泛使用的跨端开发框架Kuikly鸿蒙版正式开源,已接入多款业务。它有高性能、动态化特点,适配中解决渲染、文本性能等问题,还优化调试效率,发布Compose DSL Beta版。

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10个小模型并联跑赢GPT-4.1!无额外训练,方法仅4步

上海人工智能实验室等机构提出Avengers框架,无需额外训练,通过四步集结小模型优势。实验表明,其在15个数据集上平均得分超GPT - 4.1,还探究了框架有效的要素,对AI研究和开源社区意义重大。

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公开模型一切,优于DeepSeek-R1,英伟达开源Llama-Nemotron家族

英伟达推出面向高效推理的 Llama-Nemotron 系列模型,包括 Nano、Super、Ultra 等规模,具备卓越推理能力与效率,采用开放许可。模型支持动态推理切换,训练结合多方法,性能优于 DeepSeek-R1 等。

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Agentic RL 后训练资源怎么分?港中文、恒生大学提出 Libra,吞吐最高提升 3 倍

大语言模型走向“完成任务”,Agentic RL 后训练让系统工作负载不稳定。港中文和恒生大学团队提出 Libra 资源管理系统,统一优化训练与 rollout,在多任务中提升吞吐,论文与代码已公开。

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独家对话大晓机器人陶大程:具身机器人大脑,不必装下整个世界|甲子光年

甲子光年独家对话大晓机器人陶大程,探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态,大晓用Kairos模型回应世界模型问题,强调行动后果建模,还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。

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深度拆解 Hermes Agent 的记忆系统:它如何修正 OpenClaw 的误区

文章深度拆解 Hermes Agent 记忆系统,介绍其四层记忆系统,包括提示词记忆、SQLite 历史会话存档、智能体技能管理和用户建模。与 OpenClaw 对比,Hermes 更关注缓存效率,遵循冷热分离、缓存优先等原则。

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