「双向规划机制」共找到 1242 篇相关文章
绕过Azure AI 护栏的方法及案例
本文指出Azure AI有安全漏洞，攻击者可利用漏洞绕过内容安全机制。介绍了重现步骤，阐述字符注入与对抗性机器学习规避两种攻击技巧，展示攻击效果，还提及微软已部署缓解措施并给出安全建议。
万字长文！大模型(LLM)推理优化技术总结（非常详细）
文章聚焦大模型推理优化技术，介绍推理过程分预填充与解码阶段，还阐述模型并行、注意力机制优化、模型优化及服务技术等，如多查询注意力减少内存，FlashAttention 优化计算顺序。
设计师大解放！清华发布「建筑平面图」自动生成模型 | ACL'25
清华大学吕帅团队提出FloorPlan-LLaMa模型，采用自回归生成架构与RLHF机制，解决传统平面图自动生成模型‘指标优秀但实际不可用’痛点，提升生成式平面图设计质量与实用价值。该论文被ACL录用获领域主席奖。
不愧是中国机器人，乒乓打得太6了
清华姚班本科生苏智团队在论文中提出结合模型规划与强化学习的分层框架，让宇树G1机器人实现亚秒级反应下的稳定连续对打，在真实实验中击球和回球率高，还能连打106拍。
刷新3D生成上限！一键生成精细到毛发的3D资产
在高质量3D生成需求增长背景下，现有3D生成框架在兼顾效率和质量上有瓶颈。南洋理工大学等提出Ultra3D框架，采用coarse - to - fine两阶段流程，用Part Attention机制提升效率，支持高分辨率输出。
字节跳动李航博士新作：AI智能体的通用框架
字节跳动李航博士在JCST发表观点论文，提出涵盖软件和硬件智能体的通用框架。该框架以完成任务为目标，依赖LLM，用强化学习构建。文章还探讨了与大脑机制关联、未来研究方向等。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
追平GPT-4o，数学基测96.3%高分，Hermes4 来了
Nous Research推出新一代大模型Hermes 4系列，其有混合推理和长度控制机制，还能用DataForge“造”数据，经Atropos质检。它在数学等领域表现佳，追平GPT - 4o，是开源AI对巨头的挑战。
腾讯提出Vision-SR1：让模型真正学会“看图思考”，而不是“蒙答案”
视觉语言模型（VLMs）存在视觉幻觉和语言捷径问题，限制其可靠性和泛化能力。腾讯提出Vision - SR1训练方法，通过推理分解和自我奖励机制，不依赖外部监督，提升模型视觉感知和推理可靠性。
7 亿用户白嫖 ChatGPT，OpenAI 怎么从他们身上赚到钱？
ChatGPT有7亿多免费用户，SemiAnalysis研究认为GPT - 5的‘Router’机制能让OpenAI从免费用户身上获利。‘Router’可降低成本、提升性能，结合新功能及合作，有望开启交易抽成的商业化模式，冲击谷歌等巨头。