「多阶段统一建模」共找到 1361 篇相关文章
ICML 2026 | 北大提出的APEIRIA，打破了3D MLLM黑盒推理困境
北大团队提出面向3D空间推理的新框架APEIRIA，将神经符号程序推理模式蒸馏进3D MLLM。采用三阶段课程学习，在多基准测试表现强劲，保留模块化优势，为具身智能系统提供启发。
未来两年软件工程展望：从写代码到管 AI，程序员正分化成两种职业
软件行业处于转折点，AI编程发展，企业更重效率。文章探讨五个关键问题决定2026年软件工程走向，如初级开发者招聘或暴跌或反弹，开发者技能可能退化或更关键等。还为不同阶段开发者给出应对建议。
蚂蚁具身研究首次亮相！就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题，还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth，针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集，提出掩码深度建模思路，在深度补全等任务中表现出色，且已具备落地能力。
智源悟界·RoboBrain Orca：多模态表征世界模型
智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告，探索让模型学习世界表征，从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习，经实验验证有效，虽处早期阶段，但提出值得扩展的方向。
OpenClaw爆火，暴露12类致命隐患！MCP协议安全基准发布 | ICLR
OpenClaw等开源AI Agent项目爆火，MCP协议拓宽其能力也增大攻击面。北京邮电大学团队推出MSB安全基准，揭示MCP各阶段攻击有效，性能强的模型更易受攻击，还提出NRP指标平衡安全与实用性。
智普入局OCR! GLM-OCR 0.9B 也杀进来了~
OCR是上古任务，如今大模型纷纷入局，用1B以下小参数模型搅动解析市场。GLM-OCR能做文本识别等，采用三级架构，有两阶段流水线及训练机制创新，在多场景表现出色。
登上NeurIPS，Genesis开创无需OCC引导的多模态生成新范式，在视频与激光雷达指标上达到SOTA水平
华中科技大学与小米汽车提出多模态图像 - 点云联合生成框架Genesis，采用两阶段架构和DataCrafter模块。在nuScenes数据集实验显示，其在视频与激光雷达指标达SOTA水平，还提升了下游感知任务效果。
ICML 2025 | 千倍长度泛化！蚂蚁新注意力机制GCA实现16M长上下文精准理解
在大语言模型发展中，长文本建模挑战大。蚂蚁研究团队提出注意力机制GCA，可端到端学习检索相关片段，实现超长序列处理与泛化，其Triton kernel实现已开源，论文被ICML 2025接收。
一人公司创业，如何找对方法论、选准装备库？
AI让一人做产品更易，全国一人有限责任公司数量增长，相关服务生态成形。时踪由阿泰独立研发，从个人痛点出发做出产品，其95%云服务选阿里云。阿里云为OPC创业者提供阶段化“装备库”。
GPT-Image-2平替！最强开源生图模型来了
OpenAI推出GPT Image 2引发AI生图大战，国内厂商商汤反击，推出多模态理解生成模型SenseNova U1并全面开源。它通过自研架构实现理解、推理、生成统一，实测表现惊艳，能力全维度，与GPT-Image-2范式不同。