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算法论文8

情人节暴击!下跪求婚的可以是机器人了

情人节,Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架,解决人形机器人数据采集难、效率低问题,通过硬件、交互与算法协同,实现低成本、高效全身操作策略学习。

机器之心
新闻资讯7

当200位具身从业者被拉进同一个屋子

量子位等联合发起沙龙,近200位具身从业者探讨具身智能从实验室走进物理世界的问题。乐聚工程师指出具身数据瓶颈,蚂蚁灵波郑可成介绍模型,上海交大李永露分享评测基准,圆桌对话探讨数据挑战与破局路径。

量子位
开源动态8

智源:ArXiv CLI重磅开源!2亿+开放论文,即将化身科研智能体的技能包

智源研究院联合高校与社区开发者研发的 DeepXiv 开源并免费开放。它是面向智能体的科技文献综合性工具集,提供数据接入、一站式能力集成、丰富接入形式等核心能力,还通过实战演示展示其在科研任务中的价值。

机器之心
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Data Agent如何帮助企业打造懂你的“电子牛马”?|数势xSelectDB

本文邀请数势科技谭李和飞轮科技肖康探讨数据Agent。谈到懂业务的Agent特点、与传统BI差异,还提及数据库挑战及应用场景,指出Agent能激活数据、提升交互效率,未来将催生新角色。

量子位
开源动态8

告别昂贵人工标注,英伟达全自动视频理解助力小模型逆袭顶级大模型

麻省理工、英伟达等推出FoundationMotion,它是全自动数据生成流水线,能解决运动数据稀缺难题。通过自动标注生成问答数据,让小模型经微调后在运动理解上超越顶尖闭源模型,还介绍了其数据生成、问答设计等环节。

AIGC开放社区
算法论文8

AST | 西工大马龙、邬晓敬等:几何特征知识驱动的代理优化方法

机器学习为气动外形设计提供新方法,但高效挖掘利用几何与气动数据知识是难题。本文提出气动监督自编码器架构,利用小样本气动数据监督学习几何特征,嵌入优化框架提升样本质量及优化效率,经翼型和机翼验证有效。

力学与人工智能
开源动态7

香港科技大学、Manycor开源空间大模型,超3000颗星

香港科技大学、Manycore联合开源空间大模型SpatialLM,用于处理3D点云数据。它结合点云特征提取、对齐和语言生成,实现高效转换。研究团队经多种尝试选定基于点的方法及Sonata编码器,还选Qwen2.5 - 0.5B为基础模型。

AIGC开放社区
新闻资讯8

VLA不够了?触觉,将改写具身智能新格局

2026 年数据成具身智能竞赛焦点,IEEE 专访机器人学家王煜。他认为 VLA 架构难支撑机器人落地,触觉数据是关键。他与团队提出 VTLA 框架,创立戴盟机器人,发布数据集并开源部分数据,还阐释对具身智能多方面的思考。

机器之心
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苹果ASM投放的两种方式,竞价原理与机制

苹果ASM投放模式的选择对广告效果至关重要。Basic模式适合预算有限且缺乏投放经验的开发者,操作简单但数据报告不详尽。Advanced模式则适合专业团队,提供更精准的用户定位和详尽的数据报告,以便随时调整广告策略。

孔学长
开源动态8

开源多模态推理「破壁」时刻:MMFineReason助力4B逆袭30B

长期以来,开源多模态模型在复杂推理任务上与顶尖闭源模型有差距,核心痛点是高质量推理数据匮乏。上海AI实验室OpenDataLab团队开源MMFineReason框架及大规模数据集,小模型凭此实现性能逆袭。

机器之心