「机器人控制框架」共找到 2807 篇相关文章
小米AI语音新框架：人人都能当声音导演
小米大模型应用团队提出Midasheng - audio - generate与Xiaomi Any2Speech两大音频生成框架。前者可实现全场景声音重建，后者让AI学会理解声学空间与叙事逻辑，改变了语音合成应用场景与思路。
60000小时炼出新开源VLA！20多种机器人都能用
蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0，用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型，融合LingBot-Depth提升空间理解，还学会预测未来，在GM - 100评测表现佳。
告别玄学选LLM！弗吉尼亚理工选型框架入选ICML 2025
弗吉尼亚理工大学研究人员推出选型框架LensLLM，可预测微调后性能走势，解释大模型微调“玄学现象”。它基于全新PAC - Bayes泛化界限推导，降低成本近90%，被ICML 2025收录。
ResNet作者任少卿机器人创业！公司注册就独角兽了
知名AI科学家任少卿创立物理AI基础模型和具身智能独立公司，估值达独角兽级别。他虽创业仍在职蔚来，蔚来战略投资并合作。任少卿是业内早押注世界模型实战派，其创业或可视为蔚来机器人试水。
SceneWeaver：面向通用三维环境生成的反思型智能体框架
室内场景合成在具身智能兴起下愈发重要，现有方法存在局限。BIGAI提出SceneWeaver框架，通过基于工具的迭代优化统一多样场景合成范式，具有高保真模拟、强健物理交互等优势。
人形机器人绕不开的坎：续航问题怎么破？
人形机器人续航问题常被忽视，但它面临电池重量、行走能耗、脉冲负荷三个维度约束，标称续航在实际工况会打折，工程上可通过快速换电和提升单次充电电量应对，固态电池有潜力但有待验证。
Codex龙虾化！推出手机远程控制，与Claude Code竞争白热化
OpenAI的Codex可手机远程控制，与Claude Code竞争白热化。它跨设备无缝同步，支撑体验的是安全中继层技术。个人开发者体验提升，企业级环境诉求也得到回应，还推出针对性扩展工具。
开源多智能体开发框架：支持MCP、Agent SDK，超2000颗星。
著名企业孵化器Y Combinator支持的开源多智能体开发框架Rowboat，支持MCP服务和Agent SDK，几分钟就能开发复杂智能体工作流。它由Agent、Playground、Copilot组成，还支持创建面向用户的助手，在Github超2000颗星。
成本砍半！国产黑马攻破机器人「瘫痪」难题，大厂纷纷上车
深圳机器人产业生态优越，产业链完整。小象电动聚焦轴向磁通路线，实现技术突破，累计出货近7万台，进入华为等大厂供应链，完成超亿元融资，体现深圳产业链整体优势。
北大开源统一世界模型框架：多类合成推理任务一套搞定
世界模型研究中，不同任务存在接口不统一等问题。北大DCAI课题组联合多方推出OpenWorldLib推理框架，整合多模态能力，构建标准化接口体系，在多任务上评估效果良好，降低研发门槛。