「轨迹规划」共找到 429 篇相关文章
一个运行了80年的算法，我们现在才真正理解它？
近80岁的单纯形法是优化领域基石，广泛用于包裹配送、飞机航线规划等，但此前没人能从理论上完美解释其高效原因。现在，Huiberts和Bach找到了谜题的最后一块拼图，不仅让算法更快，还从理论上解释了现象。
AI时代的传统车企转型：广汽的“双核”战略、组织裂变与自研之路｜行知数字中国
本文讲述广汽集团数字化转型历程与规划。在新兴车企冲击下，广汽开启转型，从组织架构破冰到技术突破。转型中业务、组织、文化三重裂变，现进入 GDA 3.0 提出双核战略，还分享国企转型方法论及自研重要性。
独家丨专访 Tunee 产品负责人：国内首个对话式音乐创作 Agent，刚上线就好评如潮！
文章是对 Tunee 产品负责人的专访。Tunee 是国内首个对话式音乐创作 Agent，能记住用户偏好，自动完成母带与混音。团队坚持‘人人都能玩点音乐’，将在云栖大会发布新模型与吉他，还探讨了产品问题与未来规划。
“导演梦”不再遥远：Captain Cinema 让你用短片制作出电影
约翰·霍普金斯大学与字节Seed团队推出自动生成短片的Captain Cinema系统。它以剧情文字为输入，先规划关键帧，再补全画面动态合成短片。采用特殊训练法和模型，虽有局限，但为电影自动生成迈关键一步。
3D VLA新范式！CVPR冠军方案BridgeVLA，真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型，将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段，在多仿真基准和真机实验表现卓越，仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%，真机性能提升32%。
阿里云Tair KVCache仿真分析：高精度的计算和缓存模拟设计与实现
阿里云Tair KVCache团队推出Tair - KVCache - HiSim，这是面向分布式多级KVCache管理的高保真LLM推理仿真分析工具。它能在通用CPU上高精度预测性能，支撑计算选型、存储规划和调度协同等决策，还介绍了其架构、组件、验证及性能评估等内容。
无需NeRF/高斯点后处理，视频秒变游戏模型成现实！新方法平均每帧仅需60秒 | ICCV 2025
KAUST团队提出全新方法V2M4，能从单目视频直接生成高质量、显式的4D网格动画资源。该方法构建多阶段流程，涵盖相机轨迹恢复等关键步骤，平均每帧约60秒，比现有方法显著提速，论文已被ICCV 2025接收。
AI 已能写 80% 代码，但 Agent 也有致命短板！OpenAI Codex 技术总监：问错了，比不会写更麻烦
OpenAI Codex 技术负责人 Michael Bolin 在访谈中回顾职业轨迹，分享从工程师到工具创造者的成长经历。他认为 AI 编程时代 80%-90% 代码可由模型生成，但关键部分需人类把控，提出正确问题能力更重要，编程智能体执行将更多迁移到云端。
LLM-based Agent的代码生成综述
这篇2025年的综述指出，传统代码生成技术难完成复杂开发任务，而基于大语言模型（LLM）的代码生成代理应运而生。它把LLM作为“大脑”，具备自主规划等能力。文章梳理了该领域的核心特征、技术体系、应用实践等，也剖析了挑战与未来方向。