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VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!
近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。
AgentCPM-Explore开源,4B 参数突破端侧智能体模型性能壁垒!
当全行业争论30B能否挑战万亿参数时,清华大学等联合研发的AgentCPM - Explore智能体模型用仅4B参数,在深度探索类任务有出色表现,且开源全流程配套工具,打破小模型性能局限。
黄仁勋CES最新演讲:Rubin 今年上市,计算能力是 Blackwell 5 倍、Cursor 彻底改变了英伟达的软件开发方式、开源模型落后先进模型约6个月
英伟达CEO黄仁勋在CES 2026演讲宣告AI转折,披露‘物理AI’路线图。提到开源模型突破但落后先进约6个月,还发布多款成果,如AlphaMayo、GROOT 1.6等,以及AI超算Vera Rubin,展现全栈式AI布局。
陈大年复出,入局大模型
国产大模型领域黑马StartLux-V1.0-27B-Preview,参数量仅27B,在信通院MCP测试中排综合第二,仅次于1.6万亿参数量的DeepSeek-V4-Pro。其创始人陈大年押注本地模型,公司专注该领域商业化。
央企牵头!这个AI开源社区要让大模型跑遍「中国芯」
6月30日百度文心大模型4.5系列开源并登陆魔乐社区,该社区发起‘模型推理适配协作计划’,想让大模型跑遍中国芯。其升级工具中心和协作空间,联动产业力量,解决模型在国产芯适配难题,推动生态发展。
The Batch: 894 | 面向生物医学的多模态模型
过去几年联合推理模型进展快,但生物医学领域能力碎片化、脆弱或难解释。2026 年,学术界应推进多模态模型建设,关注深度整合、可解释性、数据效率和适应性及模型在工作流中的整合。
从过拟合到通用!ViMoGen开启3D人体动作生成新纪元
随着AIGC爆发,3D人体动作生成领域滞后,现有模型泛化能力有瓶颈。南洋理工大学等机构研究人员提出ViMoGen,从数据、模型、评估三方面重新定义通用动作生成路径,还能赋能具身智能。
开源“裸考”真实世界,国产具身智能基座模型拿下全球第二!
国产具身智能基座模型WALL - OSS在RoboChallenge真机评测榜单获全球第二,多个单任务排第一。它是开源模型,开源程度彻底。还介绍其技术突破及团队情况,强调开源对具身智能发展意义重大。
多模态大语言模型的核心技术架构与训练方法的进化
文章深入剖析多模态大语言模型核心技术架构与训练方法的进化,涵盖建模范式、视觉编码器、语言骨干网络、模态对齐、生成范式及训练方法等方面,介绍其演进路径与代表模型,还提及国内模型创新及开源模型OpenVLA。
LLM不是所有!这几个模型你需要知道!
AI时代不止大语言模型,复合AI系统成共识。掌握各类模型特点对构建高质量AI应用关键,文章介绍了LLM、LCM、LAM等多种模型。