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完全透明开源的共情语音大模型,三阶段训练,四大模块实现端到端对话 | 紫东太初联合长城汽车开源OpenS2S
GPT - 4o、Gemini等顶级语音模型闭源,紫东太初团队联合长城汽车AI Lab开源端到端共情语音语言大模型OpenS2S,提供构建共情语音系统新范式,开源所有核心资源,还介绍了技术方案、数据构建及训练流程等。
Reasoning的最终答案可能不是模型想要的答案!
大型语言模型解决复杂问题有推理过程和答案,传统评估只看最终答案。论文提出最终答案可能不佳,中间步骤更值得研究。还介绍通过切割推理过程发现中间步骤藏玄机,提出‘分步检查法’提升模型表现,实验表明准确率最高提升13%等。
给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。
独家|拿下5亿元海外订单,无界动力完成天使++轮融资,天使轮累计融资超2亿美元
AI科技评论独家获悉,通用具身智能机器人公司无界动力完成天使++轮融资,累计超2亿美元,天使+++轮也接近完成。其以隐空间世界模型构建具身大脑,区别于主流架构。还获远景超5亿订单,商业化落地成果多。
万亿思考模型新速度!蚂蚁开源Ring-2.5-1T:IMO金牌水平,强;混合线性架构,快!
蚂蚁集团发布全球首个开源混合线性架构万亿参数模型Ring - 2.5 - 1T,打破深度思考牺牲推理速度和显存的‘不可能三角’。还同期发布扩散语言模型LLaDA2.1和全模态大模型Ming - flash - omni - 2.0,想做成可复用底座。
独家|红杉领投,智元旗下具身数据平台业务觅蜂科技获数亿元融资
AI科技评论独家获悉,智元机器人旗下具身智能数据平台觅蜂科技完成数亿元种子轮与天使轮融资,由红杉中国领投,多家资本跟投。此次融资用于技术研发等,觅蜂已布局全类型数据,还将建立数据联盟。
跳过“逐字生成”!蚂蚁集团赵俊博:扩散模型让我们能直接修改Token | MEET2026
在量子位MEET2026智能未来大会上,蚂蚁集团赵俊博称扩散架构能直接修改控制token,理论上速度更快、成本更低。他团队押注扩散架构,近期开源千亿规模LLaDA 2.0。该领域虽处早期,但发展快,吸引众多巨头和初创公司布局。
AAAI 2026 Oral:明略科技开创稀疏数据「信息瓶颈动态压缩」,精度+速度双SOTA
在机器人和具身智能领域,transformer模型又大又‘重’,边缘设备难以承受。东南大学、中南大学、明略科技联合提出的CompTrack论文,创新性解决AI模型处理稀疏数据的‘双重冗余’,在3D点云跟踪任务上实现精度和速度双优。
香港科技大学、Manycor开源空间大模型,超3000颗星
香港科技大学、Manycore联合开源空间大模型SpatialLM,用于处理3D点云数据。它结合点云特征提取、对齐和语言生成,实现高效转换。研究团队经多种尝试选定基于点的方法及Sonata编码器,还选Qwen2.5 - 0.5B为基础模型。
大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。