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LLM后训练太烧钱?清华&腾讯有了破解法门:关键是得会Rollout
大模型强化学习后训练中,rollout预算易成瓶颈,且并非所有rollout都有用。清华和腾讯研究者提出TRACE框架,将Agent轨迹视为树,分配预算给易产生“成功/失败对比”的节点,实验显示其效果良好。
具身智能的「ChatGPT时刻」还没到,科沃斯先把机器人拆开了
科沃斯将旗下具身智能机器人“八界”开源,成立“八界开源智创空间”,开放从硬件到底层系统的使用权限。该机器人由轮式底盘加机械臂构成,科沃斯董事长钱东奇不看好人形及VLA技术路线。
智源悟界·RoboBrain Orca:多模态表征世界模型
智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告,探索让模型学习世界表征,从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习,经实验验证有效,虽处早期阶段,但提出值得扩展的方向。
Anthropic 在 Claude 内部发现"全局工作空间",可以直接读取模型没说出口的想法
Anthropic发布研究,在Claude内部发现J - space(雅可比空间),即“全局工作空间”,它在训练中自发形成。用雅可比透镜技术可读取其内容,还验证了其功能属性,可用于对齐审计等。
全球第一位AI哲学家,在谷歌DeepMind的9年:为AGI安全奔走
谷歌DeepMind的政治哲学家Iason Gabriel入职9年,发明的对齐框架影响Gemini训练决策。在AGI承诺与AI现实伤害间,他追问AI伦理。但技术部署快,6700亿美元涌入赛道,伦理红线被踩。
具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。
拆解 Anthropic:最好的 AI 公司,可能也都是一种组织发明
过去一年,Anthropic 是 AI 行业最值得研究的公司,创造了最快爆发性增长,估值反超 OpenAI。文章从战略判断和组织文化两方面拆解其成功原因,分析与 OpenAI 的差异,还指出 AI 竞争中组织文化的重要性。
全球排名前三,复旦自进化Harness Engineering让GPT‑5.4再涨7个点
2026 年以来,Harness Engineering 成业界热词。复旦大学等团队提出 Agentic Harness Engineering (AHE),可实现 Harness 自动优化。实验中,AHE 让 GPT - 5.4 分数提升,适配 GPT - 5.5 后排名全球第三,且有良好泛化能力。
AI 写代码太烧钱了:Copilot、Claude 一起涨价,不如把程序员请回来?
GitHub与Anthropic几乎同时调整AI写代码收费模式,GitHub Copilot按使用量计费,Claude Code限制Opus模型访问。AI公司此前靠低价扩张,如今成本压力大,将成本转嫁到用户,而很多token被浪费,AI使用成本可能超程序员。
DeepSeek V4没做的,MiniCPM-o 4.5给做「全」了~
上周 DeepSeek V4 发布,遗憾不是多模态。今天 MiniCPM-o 4.5 补上短板,凭 9B 参数实现端到端全双工全模态大模型,自 2026 年 2 月发布后 Hugging Face 下载量超 25 万。还推出多项成果,性能表现出色。