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蚂蚁开源世界模型LingBot-World:具有分钟级记忆的实时世界模拟器
蚂蚁集团旗下灵波科技开源具身智能模型及世界模型LingBot-World,它将视频生成模型进化成可交互世界模拟器,采用多阶段进化策略,有涌现记忆等能力,虽有不足,但为开源社区构建世界模型迈出坚实一步。
9B 模型“平替”GPT-4o ?!面壁赌对OpenClaw端侧AI,内部上演一人月产65万行代码的效率核爆
2023年面壁智能转攻端侧大模型,起初遭质疑,后获市场认可。今年发布开源全模态模型MiniCPM - o 4.5,年中还将推AI硬件松果派。其内部有“一人公司”趋势,对未来端侧智能发展有清晰判断。
国产开源LLM迎来大爆发的一周:Kimi、腾讯、快手、美团、面壁智能
国产开源大模型迎来爆发,快手、月之暗面、美团、面壁智能、腾讯等接连发布新模型,如快手Keye-VL - 1.5 - 8B刷新视频理解SOTA,美团LongCat - Flash - Chat推理快成本低等。
人手数据,如何重塑机器人基础模型?专访 LaST-HD 一作刘家铭
本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争,刘家铭分享交付背后的技术问题,也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系,VLA 和世界模型可共存。
OpenAI新模型GPT-5.1发布,不跑分不刷榜,主打一个说人话
OpenAI发布GPT-5.1,主打更智能、更具对话性,无跑分打榜,有人设说人话。包括Instant和Thinking两个子模型,简单问题快,复杂问题智能。本周逐步向用户免费开放,还更新了语气风格等功能。
具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法
现有VLA基座模型能力不足,跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”(ATE)框架,实现从调架构到调分布的范式转移,适配主流VLA模型,减少数据需求。
比英伟达早,比李飞飞强,大晓Kairos原生一体化世界模型定义物理AI新路线
大晓机器人发布 Kairos 开悟世界模型,其首创“多模态理解 — 生成 — 预测”原生一体化架构,采用跨具身渐进式训练体系和“以人为中心”的数据金字塔,还实现端侧部署,在四大权威具身智能基准上全面登顶。
首次!世界模型、动作模型融合,全自回归模型WorldVLA来了
阿里巴巴达摩院提出全自回归模型 WorldVLA,首次融合世界模型与动作模型,统一文本、图片、动作理解和生成。它用独立编码器处理多模态数据,还提出策略解决误差累积问题,实验表现优异。
英伟达说,小语言模型(SLM)是智能体的未来
英伟达论文指出小语言模型(SLM)是代理人工智能未来。SLM参数小于100亿,可装在消费电子设备。英伟达认为其强大、适合代理系统且经济。微软、英伟达等多家厂商的小模型表现出色,文中还分析了SLM优势及代理架构。
银河通用WRC首发英伟达Thor,银河太空舱世界首创城市级机器人应用
全球首个城市级常态化运营的人形机器人示范区落地北京。银河通用具身大模型机器人Galbot依托大模型实现精准商品识别与取送,还展示了多场景应用能力。其银河太空舱开启‘十城百店’计划,推动具身智能服务普及。