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推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破
香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。
“稚晖君”智元机器人豪掷21亿,抢跑宇树、砸出“人形机器人第一股”?!
北京时间7月8日晚,智元机器人相关主体拟21亿收购上纬新材63.62%股份,交易完成将成绝对控股股东,有望成A股“人形机器人第一股”。智元成立2年多,产品多元且已完成9轮融资。
18岁华人开源成果,火爆具身智能赛道
18岁华人小哥Eddy Xu的初创公司Build AI开源了有史以来最大的人类为中心数据集Egocentric - 10K,含10亿帧画面,规模是同类的100倍,场景扩展至工厂。不过其缺乏多模态信息,且human - centric路线也有局限。
机器人看不清,蚂蚁给治好了
天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣,问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth,无需换硬件,用创新算法和大量数据提升性能,还将开源数据集。
具身智能稀缺的数据,可能藏在这个游戏手柄里?
游戏录屏平台Medal掌握的玩家操作记录成机器人模型训练核心数据。其创始人皮姆创办General Intuition获高额融资,该公司用游戏录像预训练动作模型,但也面临数据多元性、任务表现及合作模式等问题。
2026具身智能数据赛道,卷出了一匹「黑马」
在具身智能面临数据掣肘的背景下,觅蜂科技宣布2026年4月16日将在上海举办一站式物理AI数据服务平台发布会,展示全栈方案,解决核心痛点,发布会有诸多看点,还将举办高规格圆桌论坛。
全球首个机器人任务原生3D世界模型:跨维UNITAS让机器人学会物理直觉,横扫多个榜单
跨维智能发布全球首个机器人任务原生3D世界模型UNITAS,将观察、动作、环境变化统一到同一三维物理表示空间,仅1.7B参数就横扫多项机器人评测榜单,性能超越多倍规模的大参数模型,为Physical AGI探索了新的统一表示路径。
Agent 走向具身世界:从语言智能到机器人「大脑指挥官」
华为诺亚方舟实验室发布 RoboHarness 系统,解决不同策略协作问题。它将独立控制系统封装成可调度技能,由 Coding Agent 决策,还设计辅助技能和 Memory Bridge 模块,促进策略协同,推动具身智能发展。
VLNVerse“宇宙降临”:吴琦团队交出2025具身导航最终答卷
自2018年吴琦团队发表首篇VLN论文后,领域碎片化问题凸显。2025年末其推出全栈平台VLNVerse,涵盖场景生成、物理模拟、任务基准和通用模型,欲打通Real2Sim2Real,推动VLN向Embodied VLN跨越。
拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线
深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。