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对话八位具身智能大咖：模型之争、数据来源与第一性原理｜甲子光年
在11月20日智源具身OpenDay上，甲子光年创始人张一甲与八位具身智能领域核心践行者对话。探讨世界模型、统一架构等问题，指出具身智能虽前景好，但面临数据、模型等困境，各方分享应对策略与决策原则。
具身数据才是最大「金矿」，数据云商城来了：全球首个、百亿级、全模态、高自由度
帕西尼联合京东云等打造的全球首个百亿级全模态具身智能数据云商城开放。该平台解决具身智能泛化瓶颈，提供全模态数据，有端到端服务，数据质量高、体量大，还能加速具身智能进化，赋能多行业。
R-HORIZON：长程推理时代来临，复旦NLP&美团LongCat重磅发布LRMs能力边界探测新范式
复旦大学与美团LongCat Team联合推出R - HORIZON，它是首个系统性评估与增强LRMs长链推理能力的方法与基准。提出Query Composition方法构建评测基准和训练数据，评测发现主流模型长链推理性能断崖式下降，还分析出三大瓶颈，训练后模型性能双重提升。
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人模型，离通用机器人又进一步
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型，用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式，融合多模态信息，架构精妙。经测试性能强，已真机部署。开源降低门槛，有望推动行业发展。
告别通用具身模型崇拜：具身智能走向异构策略编排
当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色，如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题，通过协同调用策略提升成功率。
Mistral的首个强推理模型：拥抱开源，推理速度快10倍
本周二，欧洲人工智能公司 Mistral AI 发布全新大语言模型 Magistral 系列，有企业版 Magistral Medium 和 24B 参数开源版 Magistral Small。它推理强、多语言表现好，速度比竞品快 10 倍，应用于主流云平台，成本有竞争力。
大事不好！机器人学会预测未来了
蚂蚁灵波连续四天开源，此次推出全球首个用于通用机器人控制的因果视频 - 动作世界模型LingBot - VA。它能脑补未来，有记忆不丢失、高效泛化等亮点，架构设计独特，实验效果出色，推动通用机器人走向视频时代。
苹果机器人负责人也被小扎挖走了！浙大校友，任职Meta机器人技术一号位
苹果又失去四名AI研究员，其中机器人研究小组首席AI研究员Jian Zhang跳槽到Meta，基础模型团队三人分别去OpenAI和Anthropic。苹果AI进展不顺，此前已有6人跳槽，离职潮预计还会持续。
推理时扰动高熵词，增强LLM性能
香港科技大学（广州）研究团队发现LLM推理时，一小部分高熵词显著影响输出正确性。基于此提出MTI方法，含Selective CFG intervention与Lightweight negative - prompt guidance，无需额外训练，能提升模型推理能力。
机器人看不清，蚂蚁给治好了
天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣，问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth，无需换硬件，用创新算法和大量数据提升性能，还将开源数据集。