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具身智能迈入下半场,RoboMemArena全面评测机器人记忆系统
香港科技大学(广州)等多机构打造具身智能评测基准 RoboMemArena,突破传统局限,构建综合评测体系,配套真机测评。它提供多模态标注,任务长程多样,开源资源易用,PrediMem 在其上表现出色。
突破瓶颈,嵌入式AI神经持续学习引擎—Replay4NCL
阿联酋、纽约、巴基斯坦大学研究人员推出Replay4NCL,解决嵌入式AI持续学习难题。它优化记忆重放,有创新架构和训练策略。实验显示其精度高、延迟低、省内存、能耗少,成果将在2025年DAC大会展示。
让 Coding Agent 开始「记住过去」:MemoraX Code 的长期记忆系统
过去一年,Coding Agent 改变开发者写代码方式,但进入长期开发仍会遗忘项目经验。MemoraX Code 试图解决此问题,构建了本地与云端记忆,让关键信息能被识别召回,且在赛事中表现出色,还能沉淀工程经验。
70万辆车同步升级,背后那套系统藏了六年
超70万蔚来和乐道车主收到最新版世界模型推送更新。蔚来用一套代码覆盖多品牌、多平台、多芯片、多传感器车型,其技术体系复杂,从2020年起搭建,六年未改底层逻辑,如今效果显现。
从斑马鱼到机器鱼:机器人实验重塑神经行为研究
瑞士联邦理工学院、美国杜克大学与葡萄牙高等理工大学联合团队用机器人替代动物做生理学实验。他们基于斑马鱼构建模型,用机器鱼实验揭示运动机制,成果发表于《科学・机器人》。
无需奖励函数!我们意外构建了自我进化的AI系统
牛津大学发现LLM可通过“部署 - 验证 - 再训练”循环自我进化,绕开人工奖励函数设计瓶颈。在三个经典规划领域实验效果惊人,还在理论上证明其与强化学习的数学等价关系,有优势也有隐患。
从 Prompt 到 Context:基于 1400+ 论文的 Context Engineering 系统综述
本文围绕Context Engineering展开,介绍其定义、与Prompt Engineering区别,从LLM OS视角说明其重要性,指出context处理不当的问题,对其分类及处理管理过程进行探讨,还提及面向LLM Context开发的变化。
高精度全身操控!从文本输入生成全身操控物体的动作
物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务,核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA,优化三个专用扩散模型,还采用BPS统一表示提高交互精度。
领域驱动的 RAG:基于分布式所有权构建精准的企业知识系统
银行技术供应商为解决文档和专业知识获取难题,探索用 RAG 技术,严格将 AI 作咨询工具。重新分配 RAG 实施所有权,采用元数据方法,探索伸缩性解决办法,构建完整应用并评估性能,结果令人振奋。
对话 IDEA 张磊:「不以动作为输入条件,就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然,他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战,大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用,定义其应具备动作依赖等内容。