「通用视觉感知系统」共找到 1584 篇相关文章
模型大一统?1100多个模型殊途同归,指向一个「通用子空间」!
约翰斯・霍普金斯大学研究发现,1100多个不同神经网络,即便训练条件不同,最终权重会收敛到共享低维子空间。此研究为神经网络参数空间“通用性”提供严谨实证,虽成因待探索,但意义深远。
SceneWeaver:面向通用三维环境生成的反思型智能体框架
室内场景合成在具身智能兴起下愈发重要,现有方法存在局限。BIGAI提出SceneWeaver框架,通过基于工具的迭代优化统一多样场景合成范式,具有高保真模拟、强健物理交互等优势。
ScreenCoder:视觉-代码对齐新范式,为多模态程序合成开辟道路
前端开发中UI转代码耗时易错,现有工具存在不足。ScreenCoder提出模块化多智能体框架,通过三阶段分工协作实现代码生成,还构建数据引擎推动VLMs进化,实验表现出色,为多模态程序合成开辟道路。
GAIR Live 预告|世界模型——通向通用智能的关键拼图
随着AGI议题升温,‘世界模型’成前沿焦点。GAIR Live将邀顶尖学者与专家,探讨其定义、趋势等问题,还有直播议题如Lecun观点看法、不同领域世界模型差异等。
京东深夜开源,首个完整通用Agent产品,直指行业SOTA!
京东深夜开源业界首个“开箱即用”完整多智能体产品`JoyAgent-JDGenie`。与大多为SDK或框架的开源项目不同,它是端到端完整产品。在GAIA榜单表现佳,架构清晰且有技术创新,使用和二次开发简单。
【医学影像分割】UN-SAM:一种高效且通用的细胞核分割模型
文章提出UN - SAM框架解决现有SAM在医学影像分割依赖人工标注、跨域泛化不足问题。它含三大模块,能自动生成提示、增强特征判别力和跨域分割精度,实验显示其在多数据集表现优,代码已开源。
告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排
当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色,如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题,通过协同调用策略提升成功率。
SeePhys Pro:重新审视多模态物理推理中的视觉理解与训练收益
来自中山大学等的研究者提出SeePhys Pro,是面向多模态物理推理的细粒度评测与训练诊断框架。发布了benchmark、训练集等,测评显示当前模型在信息模态转变时不稳定,为模型评测和训练研究提供基础。
重构线性视觉Transformer,精度与效率双平衡 | CVPR'25
南洋理工、北航与合工大联合提出CARE Transformer,以非对称解耦建模局部与全局,降低计算开销、提升特征表达。实验显示其在移动端低延迟高精度,打破“效率与精度不可兼得”困局。
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人模型,离通用机器人又进一步
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型,用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式,融合多模态信息,架构精妙。经测试性能强,已真机部署。开源降低门槛,有望推动行业发展。