「零预训练」共找到 2462 篇相关文章
π0.7的泛化能力有多强？零样本纯靠口述就能用空气炸锅，演示完换个机械臂也能叠衣服
2026年4月16日，美国明星机器人AI公司Physical Intelligence发布模型π0.7。它具组合泛化能力，借助多模态提示框架，能零样本完成新任务。在空气炸锅、叠衣服等实验中表现出色，有望推动具身智能发展。
从OpenAI回国的90后姚班博导，打造了国内首个开源Agent训练框架：从OpenAI团队解散与重组，看智能体十年沉淀
本文讲述90后姚班博导吴翼的经历。他曾在OpenAI参与多智能体研究，回国后投身学术与创业，打造国内首个开源Agent训练框架AReaL。他分享在OpenAI的经验，探讨创业、技术发展等问题。
完全透明开源的共情语音大模型，三阶段训练，四大模块实现端到端对话 | 紫东太初联合长城汽车开源OpenS2S
GPT - 4o、Gemini等顶级语音模型闭源，紫东太初团队联合长城汽车AI Lab开源端到端共情语音语言大模型OpenS2S，提供构建共情语音系统新范式，开源所有核心资源，还介绍了技术方案、数据构建及训练流程等。
奥特曼怕了！GPT-5.5「大蒜」决战谷歌，红色警报紧急拉响
三年前ChatGPT让谷歌恐惧，如今OpenAI被谷歌逼得拉响‘红色警报’。OpenAI计划发布新推理模型，‘Garlic’预训练有突破，还启动下一代模型。OpenAI调整策略，聚焦提升ChatGPT体验。
黄仁勋暴论核弹：AGI已经实现，Ilya错了，程序员有10亿
在Lex Fridman的专访中，黄仁勋抛出诸多惊人观点，如称已实现AGI，反驳Ilya“预训练触顶”言论，认为推理计算难且重要，还对未来技术、行业、职业发展等多方面进行展望。
OpenAI解释LLM为什么会有幻觉
OpenAI和佐治亚理工联合论文《Why Language Models Hallucinate》深入探讨LLM幻觉根源，指出预训练阶段统计本质和评估体系激励扭曲是主因，还提出改革评估体系引入显式置信度目标的解决方案。
智源研究院发布中英文高质量数据集CCI4.0，推动全球人工智能开源创新
2025年5月6日，智源研究院在全球开源创新论坛发布中英文高质量数据集CCI 4.0，同步在多平台开源。CCI 4.0规模大，处理严格，此前CCI系列反响好，未来将持续建设中文预训练语料库。
何恺明改进了谢赛宁的REPA：极大简化但性能依旧强悍
扩散生成模型在建模复杂数据分布表现出色，但与表征学习领域关联不大。谢赛宁团队提出REPA，不过较麻烦。何恺明团队提出Dispersive Loss，简化且性能强，无需预训练等，适用于多种模型。
统一视觉多模态与多任务！快手可灵与港科大团队发布视频生成模型，加速真实世界理解
港科大、港中文、清华和快手可灵团队提出全新视觉框架UnityVideo，统一训练多种视觉模态，让模型更懂物理规律，视频生成更真实可控，还实现零样本泛化，在多任务表现优异。
从文心开源谈起，论大模型发展新生态
6月30日百度宣布开源ERNIE 4.5即文心4.5系列模型，实现预训练权重+推理代码完全开源。文心团队提出创新架构，增强多模态理解能力。今晚7:30，CSDN邀专家深度解读文心开源及行业趋势。