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机器人视觉语言导航进入R1时代!港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架
香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1,可将自然语言指令转化为连续导航动作,打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱,在测试中表现出色,小模型性能佳,推动具身智能从数字向具身认知跨越。
大模型也需要自我反思,上海AI Lab合成“错题本”让大模型数学成绩提升13.3%
上海AI Lab提出LEMMA方法,构建“错误 - 反思 - 修正”数据,让大模型从错误中学习。通过教师模型定向制造“学生会犯的错”构造数据,实验显示在Llama3 - 8B上数学解题准确率提升13.3%。
对话八位具身智能大咖:模型之争、数据来源与第一性原理|甲子光年
在11月20日智源具身OpenDay上,甲子光年创始人张一甲与八位具身智能领域核心践行者对话。探讨世界模型、统一架构等问题,指出具身智能虽前景好,但面临数据、模型等困境,各方分享应对策略与决策原则。
模型即智能体,Kimi K2 Thinking多项评估超越顶尖闭源模型,300轮工具调用不疲倦
月之暗面发布Kimi K2 Thinking,它是Kimi迄今最强开源思考模型,基于模型即智能体理念训练,可自主连续工具调用与多轮思考,多项评估超顶尖闭源模型,还实现原生INT4量化,提升生成速度。
国产类脑大模型适配国产沐曦GPU!长序列推理提速超百倍,仅用2%数据匹敌主流模型
中国科学院自动化所李国齐、徐波团队发布类脑脉冲大模型SpikingBrain (瞬悉)-1.0,借鉴大脑信息处理机制,适配国产沐曦GPU,长序列推理提速超百倍,仅用2%数据匹敌主流模型,探索构建国产自主可控类脑大模型生态。
当智能醒于物理世界,英伟达副总裁: 下一个十年属于物理AI!|新智元十周年峰会
在新智元十年峰会上,NVIDIA副总裁赖俊杰揭示公司下一个十年战略核心——物理AI,它是继生成式AI和智能体AI后的下一波浪潮。物理AI与现实物理世界交互,但面临诸多挑战,英伟达为此开源Cosmos世界基础模型。
世界模型的下一个战场:生物医学
本文解读发表于《Cell》的生物医学世界模型研究,梳理该方向核心逻辑:AI生物应用从静态识别转向干预结果动态推演,介绍现有进展与核心挑战,分析其研究价值。
R-HORIZON:长程推理时代来临,复旦NLP&美团LongCat重磅发布LRMs能力边界探测新范式
复旦大学与美团LongCat Team联合推出R - HORIZON,它是首个系统性评估与增强LRMs长链推理能力的方法与基准。提出Query Composition方法构建评测基准和训练数据,评测发现主流模型长链推理性能断崖式下降,还分析出三大瓶颈,训练后模型性能双重提升。
腾讯3D生成模型上新!线稿可变“艺术级”3D模型,鹅厂内部设计师也在用
腾讯上新艺术级3D生成模型Hunyuan3D - PolyGen,支持生成复杂几何模型,鹅厂游戏工作室用后美术师建模效率提升超70%。该模型在拓扑功能实测表现佳,还介绍了其核心原理和技术。
模型压缩与量化:让大模型走向轻量化落地
文章介绍模型压缩与量化技术,其能在保持性能时降低大模型计算和存储需求,实现边缘设备高效部署。还阐述基础知识、关键技术路径、应用场景,并探讨未来发展方向。