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万字总结：如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」？｜GAIR Live
在具身智能崛起时，灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中，嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流，探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。
OpenAI深夜数连发：o3降价80%，o3-pro上线，奥特曼最后一次手发长文，开源模型却延期了……
OpenAI昨夜动作不断，o3模型降价80%，o3 - pro发布，开源模型延期。Sam Altman发长文《温和奇点》，预测AI发展时间线。o3价格虽降但使用成本仍有差异，o3 - pro性能强却推理慢，开源延期引发猜测。
扩散语言模型真的会比自回归好？理论分析结果可能恰恰相反
北京大学和蚂蚁集团研究表明，扩散语言模型虽理论上有并行生成优势，但实践中在某些任务推理成本更高。研究通过实验对比，分析了扩散与自回归模型在不同评估指标下的效率，指出选择模型要视任务需求。
Qwen&清华团队颠覆常识：大模型强化学习仅用20%关键token，比用全部token训练还好
Qwen与清华LeapLab团队研究发现，大模型强化学习训练推理能力时，仅20%高熵token就能撑起效果，甚至超全部token训练。团队用此在Qwen3-32B创造新SOTA记录，还探讨了强化学习的相关特性。
10行代码，AIME24/25提高15%！揭秘大模型强化学习熵机制
来自多机构的研究者揭示大模型强化学习中熵变化机制。发现策略熵在训练中急剧下降致性能停滞，提出 Clip - Cov 与 KL - Cov 两种正则化技术调控高协方差标记，遏制熵塌缩，在部分数据集上性能提升显著。
成本暴降88%！通义实验室、北大发布ZeroSearch，无需搜索即可激活LLM检索能力
信息检索能力对提升大语言模型推理表现至关重要，但现有方法在训练中面临文档质量不可控和搜索 API 成本高昂两大挑战。为此，通义实验室和北大提出 ZeroSearch 框架，无需真实搜索即可激活 LLM 检索能力，显著降低成本。
初稿抢先看！13家单位共同起草全国首部AI大模型私有化部署标准智合标准化建设
由智合标准中心组织起草的《人工智能大模型私有化部署技术实施与评价指南》团体标准立项，这是国内首部相关标准。它全流程覆盖、多方面融合、三方协作，能解决企业痛点，现征集起草单位和人，5月15日开研讨会。
Suno最强开源对手来了！ACE Studio和阶跃星辰联合开源了一款音乐模型，20秒即可生成4分钟神曲！
ACE Studio和阶跃星辰联合开源音乐模型ACE - Step，参数量3.5B，结合多种技术，支持多语言多风格音乐生成。20秒可生成4分钟歌曲，比传统模型快15倍，有多种功能亮点，还介绍了上手步骤和应用场景。
Qwen3.8-Flash：全新架构，更强更稳更划算
本文介绍了 Qwen3.8-Flash 多模态 MoE 模型，它原生支持 262,144 token 上下文。该模型在 Attention、Residual、Embedding 与 Optimization 四个方面系统升级，降低训练与推理成本，即将上线千问 AI 平台。还发布了 Qwen3.8-Flash-Next 开源权重。
机器人从炫技 Demo 走向上岗，两篇 ICML 顶会论文拆解背后的智能底座
在WRC世界机器人大会上，云蝶科技发布RoboForge系统级具身大脑和WING任务型本体。其科研团队两项成果POLIA与Strat-Reasoner发表于ICML 2026，从视觉证据和他者意图两方面，为理解具身大脑技术提供切口。