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家用人形机器人，终于快要来了

作者认为除关注AI大模型进展，更期待家用机器人突破。如今具身智能已具备落地条件，像特斯拉、1X等公司在人形机器人领域有进展，作者乐观预计五年内人形机器人能成熟。

腾讯混元联合腾讯音乐推出 HunyuanVideo - Avatar 模型，上传照片配音频就能生成动态视频。支持多风格角色、情绪控制和多角色对话，单角色模式已开源，技术有创新，在多数据集表现优。

WonderPlay将物理仿真与视频生成结合，从单张图像生成动态3D场景。它引入混合生成模拟器，形成物理求解器与视频生成器闭环。与其他方法对比，WonderPlay在多种场景和材质下表现更优。

Nous Research推出Psyche网络，用区块链汇聚全球计算资源，启动40B参数大语言模型Consilience预训练，达20万亿token创纪录。还解决带宽瓶颈等问题，让AI训练去中心化，推动创新与民主化。

昨晚Anthropic发布Claude 4系列模型，Opus 4编码能力强，SWE - bench测试成绩优，能完成7小时代码重构。Claude 4让完成日级任务的时间提前，各应用纷纷接入，部分产品有应对策略。

谷歌DeepMind在I/O 2025上推出实验性模型Gemini Diffusion，将扩散技术用于文本生成。它每秒能生成约1500个token，比Gemini 2.0 Flash - Lite快5倍，具备高响应速度、文本连贯性等优势。

上海人工智能实验室提出TPO方案，可让大模型在推理时快速对齐人类偏好，无需更新模型权重。TPO类似文本形式的梯度下降，在多个基准数据集评测中表现出色，还提供“宽深结合”推理拓展策略。

文章围绕「追问」展开探讨，指出追问能发现思考破绽，有苏格拉底式、维特根斯坦式等方法。追问之道在于揭示存在遮蔽，有陌生化、边界游走、敞开等待三种方法，还提及诗歌留白是纯粹追问形式。

美国东北大学一名学生发现教授用ChatGPT生成课件，愤而起诉学校讨要8000美元学费。学生认为付高价学费应接受人类教导；教授则称AI可节省时间、充当助教。不同教授对AI使用看法不一，领英联合创始人看好AI在教育的应用。

Kyanos是基于eBPF技术的开源网络分析工具，能透视Linux内核网络活动，解决分布式系统网络难题。它零配置、有内核级透视和智能流量解密能力，功能丰富，应用场景广，相比同类优势明显。