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T-PAMI|中国科大、合工大等提出CAPER++:让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」
在具身智能发展下,关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架,从关节驱动视角建模,将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间,实现端到端推理,兼顾精度、鲁棒性与实时性。
deepseek-V4算法工程技术深入浅出
文章围绕deepseek V4技术报告展开,指出当前大模型训练不充分,介绍了算法层面如混合注意力机制、模型结构优化、优化器等,工程层面如细粒度专家并行、算子内核开发等,以及后训练的范式转变和领域专家网络蒸馏等内容。
1.2K Star!终于有工具开始认真解决 AI Agent 安全问题了!
作者深度使用AI Agent时担忧其安全性,GitHub上斗象科技开源的ClawVault项目,上线不久获1.2K Star。它为AI Agent提供多场景安全隔离方案,有分格管理、可视化监控等实用设计,适配Python3.10+环境,安装方便。
名师一定出高徒?清华团队最新揭秘:别再迷信大模型蒸馏的「免费午餐」
当下大模型后训练中,On-Policy Distillation(OPD)成明星技术,业界采用后报告性能提升。但清华团队研究发现,换更强Teacher,Student性能可能无提升甚至倒退。研究揭示蒸馏成败条件,深挖对齐机制,还给出拯救失败蒸馏的方法。
这家公司刚成立7个月,正在打磨通用具身智能的终极形态
超维动力(Kinetix AI)于2025年7月注册,9月研发,不足一年便举办独特发布会,让KAI人形机器人“自己发布自己”。其认为高拟人是训练强世界模型前提,构建了含本体、世界模型等的技术体系,但面临工程与成本挑战。
三年时间市值翻了25倍,广告新巨头AppLovin任命了一名华人CTO
在Google和Meta“垄断”的广告领域,AppLovin成为新巨头。新任CTO葛小川分享工程数据,该公司基于机器学习的广告竞价系统日处理超1000亿次请求,核心工程团队不到100人。文章讲述其发展历程、技术突破及未来规划。
特斯拉开源硬件,中国公司回应来了:直接把机器人大脑开源了
特斯拉开源硬件专利后,智平方于4月22日发布AlphaBrain Platform开源社区,拿出含具身前沿技术等的“顶配全家桶”。介绍了世界模型、RL Token等5大技术亮点,还说明其用途及智平方过往开源成果与公司实力。
跨维智能DexWorldModel斩获榜首,世界模型真正的考场在机器人执行里
今年4月,Generalist AI发布GEN - 1,其CEO表示不再将模型归类为VLA。当下VLA和世界模型是具身智能主流技术路线,多数世界模型在机器人任务上有瓶颈。跨维智能DexWorldModel在RoboTwin榜单表现出色,还开源EmbodiChain助力行业。
刷屏的SBTI,底层算法有点东西…
近期SBTI人格测试爆火,它出自B站UP主Q肉儿串儿,初衷是劝朋友戒酒。经分析,它大概率是“人工主导+AI辅助”的产物,技术架构简单,算法逻辑是答题拆维度、分数归档、模板匹配。此外,还有大神网友推出MBAI版测试题。
“同事.skill”不用写了,爱马仕 Hermes 主动“蒸馏”你,还让开发者集体抛弃 “龙虾”?!
近日,Hermes Agent 在国内爆火,获超 3.9 万 stars。它是单 Agent 架构,核心是学习循环,记忆分层管理。其网关功能强大,状态可跨会话留存。背后的 Nous Research 目标是打造抗衡 OpenAI 的开源模型,还引入区块链解决算力问题。