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告别通用具身模型崇拜：具身智能走向异构策略编排

当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色，如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题，通过协同调用策略提升成功率。

原推出RoboTwin系列基准的团队带来RoboDojo，这是统一的仿真+真实世界机器人操作评测基准。它设42个仿真任务、18个真实任务，让30个主流策略竞技，结果显示机器人距通用操作差距大。

4月29日，DeepSeek多模态团队负责人陈小康在X发布动态暗示多模态进展。部分用户在DeepSeek官方App灰度到“识图模式”，这是其主线产品首次有图像理解能力模式，此前多模态人才有流失，官方未说明开放细节。

2026年AI圈热词Harness成Agent产品基础设施。通用Harness难适配金融订单，易鑫首席科技官贾志峰将开源自研Harness Framework，采用三层驾驭体系，实测效果佳，成本低。

Meta宣布与博通定制AI芯片合作延至2029年，初始投入超1GW算力。扎克伯格称要为数十亿人提供个人超级智能。Meta自研MTIA芯片，两年推四代，还成立超级智能实验室，欲成AI基建主导者。

近期两大AI新物种冲击OpenClaw。Anthropic上线的Managed Agents实现大脑与执行环境分离，有降维打击效果；Hermes Agent开源且在GitHub揽4万星，有学习闭环，让OpenClaw显得过时。

Google发布Gemini 3.1 Flash-Lite Preview，针对企业和开发者场景优化，速度快，有‘思考级别’功能。基准测试表现不错，价格比Claude 4.5 Haiku便宜，但开发者社区反应复杂，面临市场定位问题。

OpenClaw之父Peter Steinberger做客播客，爆出Meta与OpenAI收购争夺内幕。他用一小时做出原型，打造出能自我修改源码的AI智能体，宣称AI智能体将消灭80%的App，编程会沦为「织毛衣」。

2026年1月8日，智源研究院发布《2026十大AI技术趋势》，指出AI演进核心从语言学习转向理解物理世界秩序。报告阐述了AI从数字迈向物理世界的三条驱动主线，并给出十大趋势，为行业提供布局锚点。

文本提示图像分割技术有战略意义，但基于监督式微调的方法有泛化能力瓶颈。为此引入LENS框架，采用强化学习机制，还介绍其架构、奖励机制，该框架在测试中表现优异，代码已开源。