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ECCV 2026 | 一段视频,重建一个可仿真的动态世界
机器人走出实验室后,训练数据需覆盖真实世界情况。OVOW由多团队完成,被ECCV 2026接收。它从单目视频出发,输出可编辑、可碰撞的实例级Mesh,串联视觉基础模型完成流水线工作,能用于物理仿真。
腾讯LLM团队:对下一个 Token 预测的深入剖析,多样性 or 精准度?
最新研究证实RL能增强LLM推理,但成效受限预训练token分布。腾讯LLM部把交叉熵重写成单步策略梯度,用超参压熵,为RL打造‘低熵高信号’起点,经实验验证低熵模型优势明显。
用3万小时触觉数据补齐具身智能「手感」,新智具身联合复旦大学统一触觉「方言」
新智具身联合复旦大学发布三份技术报告,将触觉跃升为具身智能核心基建。构建3万小时交互语料库统一触觉“方言”;提出新方案让机器人提前预判触觉;在世界模型中重构“触觉想象”,推动具身智能“视触融合”。
刚刚,Anthropic发布Sonnet 5,性能接近Opus 4.8,但不一定更便宜
Anthropic发布Claude Sonnet 5,称其为最具Agent属性的Sonnet模型。它在推理等方面性能提升,接近Opus 4.8且价格低。安全评估有改善,但网络安全逊于Opus 4.8。已正式可用,有优惠首发价。
Temperature Scaling可大幅提高Test-Time Scaling瓶颈!
大型语言模型解决复杂推理问题时,测试时扩展(TTS)是提升性能的途径之一。但传统TTS依赖增加样本数量,性能提升有瓶颈。本文提出温度缩放新思路,实验表明其能大幅提升性能,还给出降低成本方法。
亚马逊云科技大中华区总裁储瑞松:企业实现 Agentic AI 价值的关键在于三大技术准备
亚马逊云科技大中华区总裁储瑞松在峰会表示,正处 Agentic AI 爆发前夜。其爆发源于大模型能力发展、协议出现、推理成本降低等因素。企业实现其价值需做好三大技术准备,还推荐了 6 月 27 - 28 日的 AICon 北京站活动。
谷歌Nano Banana Pro上线,深度结合Gemini 3,这下生成世界了
谷歌最新图像生成模型Nano Banana Pro(Gemini 3 Pro Image)上线,结合Gemini 3 Pro强大推理与知识,在控制力、文字渲染和世界知识方面升级,能生成高分辨率、一致性强图像,还支持创意操控、多语言文本生成等,多产品将上线。
RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5
近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。
Make SFT Great Again!从SFT到DFT:一权重之差,泛化之跃
大型语言模型的监督微调(SFT)简单高效,但泛化能力弱于强化学习(RL)。本文直击 SFT 核心缺陷,揭示其泛化瓶颈源于隐含的“病态奖励结构”,并提出仅需单行代码修改的动态微调(DFT),实验表明其效果显著。
万字硬核解读SAM 3:不止分割一切,它开始理解世界了
Meta的SAM 3能理解语义,实现可提示概念分割。它支持开放词汇、全实例分割等,架构有创新,数据引擎高效。评估显示其性能优异,与MLLM结合成SAM 3 Agent后推理分割能力强,但在专业领域和复杂场景有局限。