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具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法
现有VLA基座模型能力不足,跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”(ATE)框架,实现从调架构到调分布的范式转移,适配主流VLA模型,减少数据需求。
英伟达推出通用深度研究系统,可接入任何LLM,支持个人定制
英伟达推出通用深度研究(UDR)系统,支持个人定制,可接入任何大语言模型。它能解决现有深度研究智能体的局限性,有诸多创新特性,但目前还在原型阶段,存在一定局限性。
空间智能新高度:港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer
香港科技大学谭平教授团队与地平线团队发布3D场景表征与大规模重建新方法SAIL - Recon,突破现有模型处理能力瓶颈,可实现万帧级场景表征抽取与定位重建,在多数据集上表现优于现有方法。
基于离散扩散模型的高效音频修复方法
数字音频时代音频易损坏丢失,传统修复法处理长间隙不佳。本古里安大学研究人员提出基于离散扩散模型的音频修复法,经MusicNet数据集实验验证,该方法在各间隙长度上表现优异。
万物皆可AI的时代?Arm发布全球首个Armv9边缘AI计算平台
Arm发布全球首个Armv9边缘AI计算平台,核心是Cortex - A320 CPU和Ethos - U85 NPU,能让小设备本地运行超10亿参数AI模型。边缘AI市场增长快,Arm转型切入,平台软硬结合优势明显,还有豪华朋友圈支持。
社区供稿 | 开源多模态大模型新突破,书生·万象3.5发布,通用能力、推理能力与部署效率全面升级
2025年8月26日上海AI实验室开源发布书生·万象InternVL3.5,通过创新技术实现推理、部署和通用能力全面升级。它有多种尺寸模型,多项性能领先,还加强了智能体核心能力,应用场景广泛。
Meta和Scale AI闹翻!砸143亿买的高管跑路,业务也合作不下去
两个多月前,Meta豪掷143亿美元收购Scale AI 49%股份,如今双方在团队融合、业务合作方面产生纠葛。原Scale AI高管离职,Meta研究人员抱怨其数据质量低。双方后续发展不尽如人意。
Google官方发布nano banana使用指南
Google官方发布nano banana使用指南,介绍其核心能力,如角色一致性、精确局部编辑等,还给出写提示词的6要素、5种实用技巧,同时指出模型存在风格化不一致、文字渲染易出错等问题。
科普向:一文解构大模型后训练,GRPO和它的继任者们的前世今生
文章深入解读大模型后训练,先对比 PPO 与 GRPO,指出 GRPO 优势及成本问题。又介绍 GRPO 后续改进算法,如 DAPO 解决训练问题、GSPO 提升训练稳定性、GFPO 可优化多属性,还提及 GRPO 其他缺陷。
仅需152个样本,性能提升48%:Memory-R1如何重塑Agent记忆能力?
这篇文章解读论文Memory - R1,其由多所高校研究团队完成,旨在解决LLM在长对话和多轮任务中的‘记忆难题’。通过强化学习让LLM学会管理记忆,用152个问答对训练,大幅超越现有基线模型。