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告别通用具身模型崇拜：具身智能走向异构策略编排

当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色，如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题，通过协同调用策略提升成功率。

22岁初创CEO Kye Gomez以第一性原理推导出Claude Mythos核心架构，开源OpenMythos项目。该架构采用循环深度Transformer，不堆参数，循环思考16次推理，结合MoE层，参数效率翻倍。

2026年AI圈热词Harness成Agent产品基础设施。通用Harness难适配金融订单，易鑫首席科技官贾志峰将开源自研Harness Framework，采用三层驾驭体系，实测效果佳，成本低。

北大张牧涵团队提出新稀疏注意力机制HISA，突破64K上下文索引瓶颈，相比DSA提速2 - 4倍，且不丢精度、即插即用。该机制分块级粗过滤和块内精挑字符两步，实测表现亮眼，也指出后续改进方向。

Peter Steinberger宣布OpenClaw新版推视频生成功能，让Agent完成文本到视频流程。它集成12家视频生成提供商，异步生成，使用简单，支持丰富参数配置，官方文档见https://docs.openclaw.ai/tools/video-generation 。

Google发布Gemini 3.1 Flash-Lite Preview，针对企业和开发者场景优化，速度快，有‘思考级别’功能。基准测试表现不错，价格比Claude 4.5 Haiku便宜，但开发者社区反应复杂，面临市场定位问题。

2026年1月8日，智源研究院发布《2026十大AI技术趋势》，指出AI演进核心从语言学习转向理解物理世界秩序。报告阐述了AI从数字迈向物理世界的三条驱动主线，并给出十大趋势，为行业提供布局锚点。

文本提示图像分割技术有战略意义，但基于监督式微调的方法有泛化能力瓶颈。为此引入LENS框架，采用强化学习机制，还介绍其架构、奖励机制，该框架在测试中表现优异，代码已开源。

近期苹果高管变动不断，12月1日负责机器学习与AI战略的高级副总裁宣布退休，4日设计总监离职。此外，‘苹果芯片’之父也考虑离开，还有多位高管有离任计划。苹果发展策略保守，留不住人才，库克时代或近尾声。

博主用11个场景深度测试昆仑万维的Skywork R1V4 - Lite，它能做到Gemini 2.5 Pro才能干的事，速度快、成本低。在定位、人物识别、生活实用、专业鉴定、学术研究等场景表现出色，核心突破在于主动图像操作与深度推理。