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1万4颗星!机械臂可以接大模型了!面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具,降低入门门槛。包含尖端方法,已提供预训练模型等,未来将增加真实机器人支持,文中还介绍其安装、使用等内容。
AI 编码让资深程序员“掉速”19%!OpenAI 前研究员实锤:别再交“AI 工具智商税”了,谷歌大佬力挺!
METR研究显示,AI编码工具让开发者效率降19%,与主观感受及专家预估相反。此结果引发热议,谷歌技术大佬支持,指出AI工具生成代码难达标准,未来或改进,目前更适合小规模项目。
3D多光照场景渲染!GRGS带来真实感重光照
哈工大提出通用3D高斯框架GRGS,用于多样光照下高保真人体新视角合成。它采用前馈监督策略,支持可编辑光照,结合物理着色与神经网络推断,合成逼真效果,但处理透明材质和纤薄结构欠佳。
OpenClaw低调更新重磅版本,龙虾长手长脚了
OpenClaw开发者Peter带来Computer Use工具Peekaboo v3版本,解决了Agent类产品无法直接操控桌面的问题。它能实现像素级截图、读取UI位置,还能完成各类操作,支持自然语言指令,有四种使用方式。
在 Cache-DiT 框架下实现原生 Serving功能
Cache-DiT 是唯品会开源的 PyTorch 原生 DiT 推理加速引擎,此前聚焦离线推理。现实现完整 Serving 功能,支持单卡与分布式推理模式。文章介绍其实现过程、借鉴 SGLang 的设计,还总结踩坑及使用方法。
能自动把PDF转换为可填写表单的开源工具,实用可落地。
CommonForms是能自动将PDF转换为可填写表单的开源工具,通过检测文本框等自动添加交互字段。它基于YOLO11做目标检测,支持CLI和API使用,有多种功能特点,能高效处理转换。
NeurIPS 2025 Spotlight | GeoSVR:稀疏体素的新潜力——超越3DGS系列的高精度三维表面重建
计算机视觉中表面重建难题待解,现有方法有瓶颈。北航等团队提出 GeoSVR 框架,围绕几何约束与表面正则化设计,在多数据集超现有方法,兼顾精度、完整性与效率,为多领域提供支持。
开源项目的死与新生!
本文作者从自身经历出发,分享开源项目维护经验。指出开源目的影响项目寿命,开发者要选合适项目,避免重复造轮子。还阐述维护要点,如拥抱社区标准、有决断者、不怕改变、支持渐进迁移等。
智谱发布GLM 4.5,不仅开源模型还把训练框架也开源了
智谱AI发布GLM 4.5,不仅开源模型,还开源整套后训练基础设施。模型规格亮眼,性能也超越qwen 235b。其开源的训练框架slime专为强化学习扩展设计,完整工具链支持多种模型。
告别直接生成,文生图进入Agent时代:港中文联合伯克利开源Gen-Searcher
过去文生图多是‘直接出图’,遇真实世界知识等易翻车。港中文等团队提出Gen - Searcher,让图像生成模型像Agent一样搜索等,数据、模型和代码均已开源,实验显示它提升了生图准确性和质量。