「任务感知能力」共找到 4751 篇相关文章
大模型被确诊「视觉文盲」!多校联合提出MILO,为它植入空间想象力
空间推理是多模态大语言模型(MLLMs)应用关键挑战,当前‘语言描述式调优’让模型成‘视觉文盲’。多校联合提出MILO范式,结合视觉生成反馈与语言调优,还构建GeoGen数据集,经五大任务验证其有效。
独家专访临界点CEO乔天杰:机器人运动会7冠背后,灵巧手真正该比什么?|甲子光年
8月22 - 26日,第二届世界人形机器人运动会举行,灵巧手首次单独参赛。临界点携OmniHand获7金4银3铜,CEO乔天杰接受专访,探讨灵巧手能力衡量、自由度、工程化及产业应用等问题。
AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
Anthropic最新论文:检测LLM内省意识的方法
Anthropic与MIT等研究表明,LLM能‘感知’被注入的steering vector,‘内省意识’在DPO等后训练阶段涌现。研究构建实验,发现内省能力行为稳健、检测非简单线性关联等,还揭示检测与识别机制不同及两阶段电路。
启发学习:让大模型认知从外化到内生
当下大模型能力多靠人为框架,能力上限受限。文章提出“启发学习”,将其集成到推理侧成Isaac框架,通过Prompt与网络层注入复用旧经验,实验显示能大幅提升大模型任务性能。
通用Agent长啥样
视频探讨大厂做基于命令行编程工具的原因,介绍命令行Agent,剖析其等于庞大工具生态、经典Unix组合哲学与现代AI调度能力,指出通用Agent骨架由AI大脑、命令行身躯和MCP感官构成。
小扎又开源了:7B实现自监督学习SOTA
Meta发布全新开源视觉模型DINOv3,首次证明自监督学习模型能在广泛任务中超越弱监督学习模型。它用无标注方法,扩展数据和模型规模,支持标注稀缺场景,在多任务实现SOTA。
给几何图片写标题就能让AI更聪明,UIUC发布高质量可泛化几何数据集
随着多模态大语言模型在视觉问答等任务广泛应用,其几何推理能力成研究热点。现有方法泛化能力有限,UIUC团队提出Geo - Image - Textualization框架,发布GeoReasoning - 10K数据集,提升模型几何推理表现。
马斯克转发字节Seed&哥大商学院新基准:大模型搞金融,连查个股价都能出错
字节跳动Seed团队与哥大商学院推出开源金融搜索与推理基准测试FinSearchComp,含635个问题。评测显示大模型处理金融任务有差距,凸显金融AI能力评估重要性,还揭示了关键能力差距。
腾讯混元数字人团队发布Moral RolePlay基准,揭秘大模型的「道德困境」
腾讯混元数字人团队和中山大学推出「Moral RolePlay」测评基准,评估大模型扮演多元道德角色能力,揭示顶尖AI模型演不好反派,暴露模型理解社会心理复杂性的局限,还给出未来对齐技术方向。