「全离散扩散建模」共找到 498 篇相关文章
对话罗剑岚：机器人必须在真实世界中持续变强
DeepTech对话智元机器人首席科学家罗剑岚，围绕其团队发布的机器人世界模型τ0 - WM展开。罗剑岚认为机器人不能只在静态数据集上模仿，要能预测动作后果，还探讨了数据作用、工作关系及开源意义等。
看完智平方创始人郭彦东的这场演讲，我对 VLA 又有信心了
2026年具身智能赛道技术路线引争论，“VLA时代终结”论调扩散。智平方创始人郭彦东演讲回应，称VLA时代未终结，世界模型汇入VLA，关键变量是类脑架构，智平方技术成果和开源平台也证明VLA有生命力。
陪5岁小朋友玩到黔驴技穷，我用一张照片给他做了个汪汪队手办。
作者陪5岁小朋友玩时，用一张照片结合Hi3D网页和3D打印技术做汪汪队手办。介绍了3D建模、格式选择、代加工等全流程，还分享了成本控制和上色等经验。
一家00后创办的世界模型公司，凭什么让华为哈勃重金押注？
近日，00后创办的魔芯科技完成Pre - A +轮近亿元融资，由华为哈勃领投。该公司从3D AI物体建模出发，研究独特技术路线，在科研和产品应用有突破，正将能力落地多领域。
英伟达世界模型再进化，一个模型驱动所有机器人！机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero，是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型，有140亿参数，能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题，在多方面表现出色，代码已开源。
LTX-2开源：首个能同时生成视频和音频的模型
LTX-2开源，它是Lightricks团队开发的首个开源多模态基础模型，能联合生成音频和视频。采用非对称双流扩散变换器架构，用深度多语言文本编码器，速度比许多纯视频开源模型快，让模型理解声画关联。
AGI 新技术路线：下一代稀疏注意力机制 Monte Carlo Attention 开源
超对称技术公司在新版基座模型 BigBang - Proton 中使用的 Monte Carlo 注意力开源。它基于二进制块编码技术，用块间代表交流机制实现线性复杂度，兼具多种注意力机制优点，可满足宇宙尺度建模的上下文长度需求。
NIPS2025｜小红书智创AIGC团队提出布局控制生成新算法InstanceAssemble
当下文本生成图像扩散模型有进展，但现有布局到图像生成方法在复杂场景表现不佳。小红书智创AIGC团队提出InstanceAssemble框架，从架构和评测应对难题，实现复杂布局下精确图像生成，有广阔应用潜力。
Mamba-3惊现AI顶会ICLR 2026！CMU知名华人教授一作首代工作AI圈爆红
Transformer有力挑战者Mamba的最新版本Mamba-3进入ICLR 2026盲审。它有三大改进，在长文本处理、实时推理和成本优化有优势。此外，FBAM也从不同角度探索Transformer下一代框架。
从「知题」到「知人」：UserRL让智能体学会「以人为本」
大语言模型距成真正用户伙伴缺‘知人’能力。来自UIUC与Salesforce团队提出UserBench和UserRL方案。前者将‘用户特性’制度化，构建评测环境；后者搭建统一强化学习框架，探索奖励建模，二者让‘以用户为中心’落地。