「真机数据」共找到 2951 篇相关文章
蚂蚁出手VLA,就是开源超越Pi0.5的基座模型
当前具身智能落地面临泛化能力不足的挑战,蚂蚁灵波开源发布的基座模型 LingBot-VLA 带来突破。它基于大量真实世界数据预训练,在多项真机任务测试中超越 Pi0.5,且在架构、效率等方面有创新。
对话原力灵机周而进:模型2.4B就够用,关键是“具身原生”;能闭环才是最高效方法
原力灵机推出首个具身原生模型产品DM0,仅2.4B参数,却能支撑实时处理画面与真机进化。其合伙人周而进称要走具身原生路线,还介绍了数据采集、模型训练等多方面内容及公司发展规划。
死掉的创业公司,成了AI最抢手的训练数据
过去一年,硅谷倒闭创业公司用数字履历重新估价,卖给AI实验室训练agent。产业链迅速形成,中游有SimpleClosure和Sunset等,下游有多家做RL gym的创业公司,不过该产业链面临隐私等敏感问题。
拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线
深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。
李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文,改写灵巧手触觉赛道
近日,李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误,目前加触觉会让机器人变笨,但也给出解决方法,真机实测T-Rex表现优异。
大模型已经够聪明了,为什么 95% 的 AI 项目还是跑不出 ROI?
2026年AI落地现悖论,模型能力强但多数项目难有ROI,原因是数据未准备好。腾讯云在AI产业应用大会宣布升级全栈数据平台,推出DataBuddy,可在多场景实现对话即交付,解决数据问题助力AI落地。
香农、信息论、AI、Scaling Law,以及信息的观察者效应
文章围绕经典信息论在AI实践中的矛盾展开,介绍CMU和NYU论文《From Entropy to Epiplexity》提出的新概念,解释合成数据、数据排序等问题,还探讨合成数据飞轮能否持续,指出epiplexity可定义数据质量。
超越人类标注,Meta提出CoT-Self-Instruct:如何用"推理式自进化"重塑LLM训练
大语言模型发展需海量高质量训练数据,传统人工标注困境重重,现有合成数据方法也有缺陷。Meta提出CoT - Self - Instruct,通过推理式自进化生成数据,实验证明其在多个任务上超越人类标注数据。
表格建模也能Scaling?树模型的时代要改变了
文章指出 AI 算力增长与结构化数据建模以树模型为主形成反差。浙大 X 蚂蚁 AIforData 团队探索结构化数据预训练,在表格数据和行为序列预训练上有成果,验证了 Scaling Law,预示结构化数据建模范式将改变。
一文读懂深度表格数据表示学习 | 南京大学
南京大学团队系统介绍表格表示学习领域,将现有方法按泛化能力分三类,比较DNN与树模型优劣,剖析核心挑战,探讨扩展方向及数据集评估策略,旨在建跨数据集稳健评估体系。