「2026预判」共找到 1033 篇相关文章
SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃
文章引入 SceneSplat,首个在 3DGS 上原生运行的端到端大规模 3D 室内场景理解方法,提出自监督学习方案,构建发布 SceneSplat - 7K 数据集,在多个实验中达 SOTA 效果。
ICML 2026 Oral | 为3D空间智能数据构建全自动数据飞轮,Holi-Spatial打造400万级空间多模态数据集
来自多机构的研究团队提出 Holi - Spatial,可从原始视频自动生成 3D 重建等数据,构建 400 万级空间标注数据集 Holi - Spatial - 4M,提升 VLM 空间能力,还形成自动化数据飞轮,但存在计算成本高、特定场景表现不佳等局限。
ACL 2026 Main|混合推理模型也会「钻空子」:南大移动团队提出TNT,破解「假装不思考」骗奖励
大型推理模型存在「过度思考」问题,训练混合推理模型易出现奖励欺骗。南大等团队提出 TNT 方法,利用思考模式解答部分为问题动态设非思考模式 token 上限,解决奖励欺骗,实现准确率与效率双赢。
ICLR 2026 Oral | 告别多步去噪!清华团队推出MVP,实现机器人动作单步极速生成
清华大学智能驾驶课题组 iDLab 与加州大学伯克利分校人工智能研究院 BAIR联合发表研究,提出 MVP 策略。它引入瞬时速度约束解决均值流学习问题,设计复合生成与选择机制,在多任务测试中表现出色。
CES 2026超前瞻:空间智能来势汹汹!从实验室奢侈品到消费级刚需,如何重塑 AI 具身时代?
2026年CES展上,空间智能从学术概念迈向产业实践。当前具身智能存在‘语言强、手脚笨’困境,空间智能是破解关键。全球分世界生成与空间决策两条技术路径,且行业正迎来成本降低的拐点。
ICML 2026 | 大模型为什么算不对加法?南大团队提出等本位和轨迹,揭示LLM算术错误的几何机制
南大团队研究LLM在多操作数加法中的内部表征结构,发现算术状态呈高度结构化几何流形。提出等本位和轨迹与噪声量化模型,解释模型算错加法原因,还设计推理时纠错方法。
AI 会笑吗?BIGAI & 上交大团队:多模态大模型是否真的能 get 到视频笑点|ACL 2026
上海交通大学等团队构建v-HUB评测基准,分析多模态大模型视频幽默理解能力。评测7个前沿模型发现,模型依赖文字、主动发现笑点能力弱,声音作用有限,还需考虑隐形线索。
只看图片就能学会压缩Token!浙大&阿里新框架多轮VQA压缩率90%,精度不掉|CVPR 2026
多轮视觉问答成LVLM推理效率“照妖镜”,现有压缩方法在多轮场景翻车。浙大宋明黎教授团队与阿里联合提出MetaCompress框架,可根据图像生成最优压缩映射,实验验证其效果优,能平衡压缩率与精度。
CVPR 2026 Oral|横扫室内3D场景,港科大(广州)打造单目开放词汇占据预测新SOTA
具身感知核心难题待解,传统占据预测方法有局限。港科大(广州)陈昶昊教授团队提出 LegoOcc,首次实现单目开放词汇三维占据预测,在多方面展现优势,未来或让家用机器人精准定位目标。
ACL 2026 | OPeRA Dataset: LLM真的能模仿人类行为了吗?首次系统评估LLM的人类行为模拟能力
美国东北大学等机构研究者提出OPeRA数据集,采集真实用户在线购物行为,支持系统评测LLM个体化行为预测能力。实验显示当前主流LLM在模拟人类行为上表现有限,揭示其能力边界。