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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?
文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。
YC AI 创业营第一天,Andrej Karpathy 的演讲刷屏了
Andrej Karpathy在YC AI创业营演讲引发关注,提出软件3.0时代来临,大量软件将被重写。还探讨了LLMs特性、半自主工具优势等。此外,文中整理了Sam Altman、李飞飞等嘉宾的精彩观点。
刚刚,AMD、OpenAI联合发布超强AI芯片,推理提升35倍
今天凌晨,AMD举办2025全球AI发展大会,与OpenAI联合发布Instinct MI400、Instinct MI350系列超强AI芯片。MI350推理性能提升35倍,MI400内存配置大幅提升。AMD还开源ROCm7平台,7大AI平台与其合作。
万字总结:如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」?|GAIR Live
在具身智能崛起时,灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中,嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流,探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。
10行代码,AIME24/25提高15%!揭秘大模型强化学习熵机制
来自多机构的研究者揭示大模型强化学习中熵变化机制。发现策略熵在训练中急剧下降致性能停滞,提出 Clip - Cov 与 KL - Cov 两种正则化技术调控高协方差标记,遏制熵塌缩,在部分数据集上性能提升显著。
真实评估!北理发布全球首个「全场景教育」基准,支持4000+情境
北京理工大学高扬老师团队推出EduBench,是全球首个「全场景教育」基准,涵盖9大教育场景、12个评估维度、超4000个情境。团队将数据、模型等全面开源,评估发现大模型在特殊教育场景有不足,还提出多源知识蒸馏等方法。
LightLLM中DeepSeek V3/R1 Two MicroBatch Overlap 实现解析
文章围绕LightLLM中DeepSeek V3/R1的Two MicroBatch Overlap实现展开。介绍了该技术原理,通过拆分推理过程、精心设计执行顺序实现计算与通信重叠。还阐述了数据结构设计、预处理、核心执行流程,以及优化策略和配置启用方式。
32B 稠密模型推理能力超越 R1?中国秘密 AI 团队发布推理小模型 AM-Thinking-v1
2025年,国内神秘A - M - team在Hugging Face开源32B推理模型AM - Thinking - v1。它在多推理评测中击败DeepSeek - R1,与超大规模模型成绩相当。团队靠后训练方案挖掘32B模型潜力,探索小体量实现大能力路径。
初稿抢先看!13家单位共同起草全国首部AI大模型私有化部署标准智合标准化建设
由智合标准中心组织起草的《人工智能大模型私有化部署技术实施与评价指南》团体标准立项,这是国内首部相关标准。它全流程覆盖、多方面融合、三方协作,能解决企业痛点,现征集起草单位和人,5月15日开研讨会。
Suno最强开源对手来了!ACE Studio和阶跃星辰联合开源了一款音乐模型,20秒即可生成4分钟神曲!
ACE Studio和阶跃星辰联合开源音乐模型ACE - Step,参数量3.5B,结合多种技术,支持多语言多风格音乐生成。20秒可生成4分钟歌曲,比传统模型快15倍,有多种功能亮点,还介绍了上手步骤和应用场景。