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不用头显也能看3D:清华团队把裸眼3D视角扩大到150°
清华大学戴琼海、吴嘉敏团队在 Nature Photonics 发表研究,提出“超斯涅尔扫描光场显示(SSS - LiD)”方案,在 150°超宽视角下实现高分辨率裸眼 3D 显示,还分析了裸眼 3D 技术的商业化前景。
见微知著:LLM 奖励建模的「Analytic Rubric」范式全面综述
该文是对LLM奖励建模的「Analytic Rubric」范式的全面综述。介绍了Rubric概念来源,指出传统奖励模型存在对齐风险,而Rubric RM在多方面取得平衡,还阐述其工作流、各维度研究情况及面临的挑战。
大模型也需要睡觉!让AI打个盹,醒来更聪明
卡内基梅隆大学和马里兰大学研究发现,大模型处理长上下文易累傻。受人脑机制启发,设计睡眠机制,让模型在上下文窗口快满时打盹,反复咀嚼信息,压缩进长期权重。测试显示,增加“睡眠”轮次能提升深度推理表现。
从OpenAI AI Phone到Gemini on Android:AI手机时代需要怎样的Agent Harness?
过去一年,AI与手机关系被重新定义,腾讯混元等机构研究PhoneHarness,关注AI在手机上行动及任务完成验证问题。它让手机Agent行动不止GUI,还有Bench检验执行结果,推进AI手机基础设施建设。
SeePhys Pro:重新审视多模态物理推理中的视觉理解与训练收益
来自中山大学等的研究者提出SeePhys Pro,是面向多模态物理推理的细粒度评测与训练诊断框架。发布了benchmark、训练集等,测评显示当前模型在信息模态转变时不稳定,为模型评测和训练研究提供基础。
机器人学会“脑补”触感,叠衣服端茶水成功率暴涨90%
近年来,人形机器人研发从行走转向复杂操控,但处理精细家务表现逊色。卡内基梅隆大学联合博世人工智能中心团队提出 HTD 模型,让机器人预判触觉,在 5 项任务上成功率提升 90.9%,部分代码开源。
博士80小时熬夜改代码,Codex 2小时交卷!科研奇点来了
近日,Agentic AI工程师Dan McAteer实验发现,OpenAI Codex的Goal Mode完成机械可解释性研究任务,效率比博士高40倍。Codex /goal模式能自主循环,契合科研流程。此外,递归自我改进证据涌现,AGI或早已实现。
一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch
开源具身智能原生框架 Dexbotic 宣布支持 RLinf 作分布式强化学习后端,打通 VLA 模型研发中「SFT 与 RL 割裂」问题。其 2.0 版实现模块化解耦与多源混训,构建开发闭环,孵化出 DM0 大模型。
DeepSeek多模态新范式:一张图压缩7056倍,思考能力反超GPT和Claude
DeepSeek上线多模态并开源新范式技术。该研究让AI用视觉原语思考,弥合语言与视觉指代鸿沟。它构建紧凑模型架构,信息压缩率达7056倍,训练分三阶段,测试中表现出色,也存在局限。
3D生成告别「穿模」噩梦!VASTx清华将蒙皮权重Token化,统一生成骨骼与权重,GRPO微调形变平滑
3D模型生成容易,让它“动起来”难,传统AI蒙皮算法有局限。SkinTokens研究将蒙皮权重离散化,构建TokenRig框架,引入GRPO算法,提升了AI自动绑定精度和泛化能力,助力3D动画自动生产。