「端到端具身大模型」共找到 9110 篇相关文章
波士顿动力机器人终于有脑子了!人类故意使绊子也不怕
波士顿动力与丰田研究院联手基于大型行为模型,推出Atlas全新版本Atlas MTS。它能听懂自然语言指令、自主规划动作、处理意外。此次升级采用特定模型及策略,还结合VR界面。此外,波士顿动力转向电驱,电驱机器人时代将来临。
SGLang JIT Kernel 介绍
文章介绍SGLang JIT Kernel,此前开发CUDA Kernel流程繁琐、编译时间长,现基于TVM - FFI探索JIT开发加速迭代。文中梳理其机制、抽象及新增Kernel流程,还给出环境设置、目录结构等内容,并以实例说明开发过程。
推理成本太高、算力不够用?单纯堆卡没用,得靠极致的“压缩”与“调度” | AICon
大模型落地面临推理成本高、算力需求大的问题。AICon大会上,阿里云刘峥、ModelTC龚睿昊、阿里巴巴马腾、OPPO宋晓辉、清程极智汤雄超等专家将分享从压缩到调度的推理优化方案,覆盖云到边缘、多算力平台。
马斯克想要「杀死」氛围编程,就像FSD搞定自动驾驶
马斯克在X平台称xAI将消除氛围编程,让它回归纯粹编程,能按描述制作应用。氛围编程借助AI根据自然语言指令自动生成代码,若xAI愿景成真,软件开发范式或转变,程序员工作模式也将改变。
黄仁勋GTC开场:「AI-XR Scientist」来了!
英伟达CEO黄仁勋在GTC大会展示LabOS,这是全球首个融合AI与XR的协研科学家平台。它将多模态感知等技术融合,构建端到端闭环,还通过三大生物医学案例展示功能,开启人机协同科研新纪元。
Claude自主发现类CRISPR新酶系统,但还不知道它能干什么,张锋点评:值得研究
本文报道Anthropic旗下Claude大模型独立完成搜索分析,从噬菌体DNA中发现此前未被发现的类CRISPR新酶系统ART,展示了大模型在生命科学新发现中的独特能力,目前ART功能尚未明确,张锋点评其值得进一步研究。
刚刚,DeepMind经典巨作再封神!ICML 2026大奖公布
ICML 2026大奖公布,杰出论文奖中两篇扩散模型论文获奖,立场论文奖指出AI安全工具被挪用问题。时间检验奖颁给DeepMind经典论文。获奖名单显示扩散模型研究热,AI安全需审视,AI研究进入深度清理阶段。
5Y News|GIM 完成数千万元天使轮融资
日前,GIM宣布完成数千万元天使轮融资,由五源资本与Monolith投资。资金用于自研金融大模型迭代等。其定位自进化智能体投资平台,已推自研金融时序大模型,未来将推基金策略与产品。
一款产品,同时为人类和 Agent 设计,LibTV 是怎么做的?
3月18日,LiblibAI旗下AI视频创作平台LibTV上线,它从设计之初就兼顾人类创作者和Agent。创作者端工作流画布可控;Agent端可通过Skill接口创作,交付可编辑项目。该产品还针对两者差异做了设计,价格也便宜。
JCP | 南科大邹欣桐、王建春等:神经算子在三维湍流预测中的不确定度和稳定性分析
本文以三维各向同性湍流为例,提出面向神经算子的可信度评估框架,考察预测误差不确定度、长时迭代稳定性及流场时间相关性对模型可靠性的影响。结果显示,物理约束和合理时间步长可提升模型稳定性与可靠性。