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万字长谈丨同济工智院华先胜：工程智能，是 AI 的「成人礼」

雷峰网·AI科技评论对话同济工智院华先胜，探讨工程智能。他认为工程智能是AI与工程深度融合，要从数字走向物理世界，构建体系，实现人机共生，还介绍了研究院成果、灵感计算及操作系统架构等。

具身智能发展中样本效率成瓶颈，传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架，通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾，实验表现卓越，为具身智能落地提供支撑。

本文基于多智能体React模式实践，剖析自主规划架构挑战，如工具调用延迟等。提出五大优化策略，像用流式XML替代FunctionCall、合理压缩上下文等，还介绍创意加速器AI绘画创作功能，为多智能体规划模式提供借鉴。

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。

AI科技评论独家获悉，前卡睿智行创始人佟显乔2025年5月创立深圳极数迭代科技有限公司，聚焦机器人数据。该公司另一股东关联港中深，这是佟显乔与港中深在该领域的深度合作。

由陈天桥和代季峰联合发起的 MiroMind 团队，于 1 月 5 日发布自研旗舰搜索智能体模型 MiroThinker 1.5。该模型参数规模小但性能强，其核心是「发现式智能」理念，还采用了新训练技术，有 A 股涨停板预测等应用。

本文探访了性爱机器人公司Somnia Lab，其创始人Xara坦诚表示在研发能和人类亲密互动的机器人。公司已完成三轮融资，产品‘硅姬’将入市，‘硅君’预计2027年面世，公司规划独特，技术有突破，试图变革行业。

腾讯AI Lab提出WebEvolver框架，引入协同进化的世界模型，让智能体在真实网页环境中性能提升10%，突破现有基于LLM的网页智能体瓶颈，还通过实验验证了其有效性和对网页状态变化的预测能力。

近日科技圈感叹AI工具提升效率，谷歌工程师分享使用智能体经历。1月7日阿里云百炼全面升级，开启智能体‘工业化流水线’时代，解决技术落地问题，发布企业版，推动人机协同时代到来。

复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni，统一多模态，实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式，让机器人具备“察言观色”能力，还构建了OmniAction数据集，实验表现全面领先。