搜索：工程世界模型

「工程世界模型」共找到 8723 篇相关文章

破解AI对不同上下⽂位置的敏感度不⼀致，新框架使出“解铃还须系铃人”

语言模型存在位置偏见，影响复杂推理等任务。论文提出Pos2Distill框架，将模型优势位置能力迁移到劣势位置缓解偏差，设计了Pos2Distill - R1和Pos2Distill - R2，在检索和推理任务表现好且有跨任务泛化能力。

Karpathy 开源的 7 个极简项目串起完整 AI 进阶路线，从 100 行代码实现自动求导，到几十美元复现类 ChatGPT 模型及自主科研智能体。

SGLang RL团队等联合完成工作，实现RL中全流程FP8训练与采样。介绍FP8训练硬件基础、格式、scale选择等，指出训练难点，分析KL Loss异常归因，验证其在MoE模型RL应用效果，还探究模型规模对训推不一致性的影响。

本文报道北京具身智能公司自然意志发布全新Natura-1模型，该50B参数MoE模型基于百万小时人类第一视角经验预训练，可驱动20自由度灵巧手实现零样本泛化，完成各类复杂日常操作，攻克了机器人灵巧与通用难以兼得的难题。

当前大语言模型（LLM）核心架构存在根本性缺陷，受大脑分层处理和多时间尺度启发，本文提出仅2700万参数的分层推理模型（HRM），免预训练与CoT标注，单次前向传播解决复杂任务，在ARC - AGI上超越GPT - 4等LLM。

在大模型竞争中，2023 年成立的百川战略收缩聚焦医疗，起初内外存疑。2025 年，AI 医疗技术与应用进展显著，今年初大厂入局。百川如今开源 Baichuan - M3 模型，王小川认为医疗已入应用阶段、多模态非主战场，且国内 To C 更好。

这是使用纯原生PyTorch加速生成式AI模型系列博客的第四部分，专注加速FAIR的Seamless M4T - v2模型。通过torch.compile + CUDA Graph，在不损失精度下实现text decoder模块2倍、vocoder模块30倍加速，端到端推理2.7倍加速。

阿里与浙大推出指导 AI 系统自主进化的模型 Astar，通过学习历史提交记录探索改进方向，落地 Lazada 推荐业务使线上 GMV 提升 4.86%。

复旦大学与美团LongCat Team联合推出R - HORIZON，它是首个系统性评估与增强LRMs长链推理能力的方法与基准。提出Query Composition方法构建评测基准和训练数据，评测发现主流模型长链推理性能断崖式下降，还分析出三大瓶颈，训练后模型性能双重提升。

JetBrains 开源智能体编程工具 ThinkRail。它为每个任务分配独立的 Git 工作区，避免多 Agent 并行时改乱代码，并通过规范文档帮模型维持长期项目记忆。